[实用新型]一种具有废边处理功能的加工设备有效
申请号: | 201920833131.6 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210557856U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 许英南;曹亚豪 | 申请(专利权)人: | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/52 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王熙文 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 处理 功能 加工 设备 | ||
本实用新型公开了一种具有废边处理功能的加工设备,包括供料机构、中转机构、输送机构和加工机构;输送机构上设有工装板,中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上,输送机构能够将工装板输送至加工机构处;中转机构设有工装板夹持装置,在中转机构的运动范围内设有翻转机构,翻转机构的下方设有回收容器。加工机构对原料进行加工,废边留在工装板上,被输送机构和中转机构反向输送至翻转机构,翻转机构将工装板翻转,工装板上的废边下落在回收容器中。本设计使各机构的利用率得到提升,废边得到有效的处理。
技术领域
本实用新型涉及加工设备,具体涉及分板机。
背景技术
原料经加工后形成两部分,一部分为预期的产品,另一部分为不需要的废料。例如,铣削加工方式,原料放置在工装板上,铣刀对原料进行加工,成型的产品和废料均处于工装板上。其中,废料为原料的边角料,又称为废边。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题:对处于工装板上的废边进行回收。
为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种具有废边处理功能的加工设备,包括供料机构、中转机构、输送机构和加工机构;输送机构上设有工装板,中转机构能够从供料机构获取原料并将其转送至输送机构的工装板上,输送机构能够将工装板输送至加工机构处;中转机构设有工装板夹持装置,在中转机构的运动范围内设有翻转机构,翻转机构的下方设有回收容器。
按上述技术方案,工装板及其上的原料输送至加工机构处,加工机构对原料进行加工,成型为产品和废边,产品被取走,废边留在工装板上。之后,输送机构将工装板反向输送至输送起始位置,其中,反向输送是相对于工装板载着原料向加工机构输送而言,工装板载着原料向加工机构输送的起点即是输送的起始位置。之后,中转机构的工装板夹持装置夹持工装板,反向输送至翻转机构的上方,工装板落在翻转机构上。之后,翻转机构将工装板翻转,工装板上的废边下落在回收容器中。
本实用新型利用了输送原料的中转机构和输送机构,将载着废边的工装板反向输送至翻转机构,如此,加工设备各机构的利用率得到提升,加工产生的废边得到有效的处理。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为一种具有废边处理功能的加工设备的示意图;
图2为翻转机构60的示意图;
图3为中转机构20的示意图;
图4为中转机构的主视图;
图5为输送机构30和加工机构40的组合结构的示意图;
图6为输送机构和加工机构的组合结构的主视图。
图中符号说明:
10、供料机构;
20、中转机构;21、工装板夹持装置;211、中转板;212、侧推气缸;213、夹爪;214、升降气缸;215、吸盘;
22、第一机械手;221、第一滑轨;222、第一活动模块;
23、框架;24、第二机械手;241、第二活动模块;
30、输送机构;31、第五机械手;32、工装板底座;
40、加工机构;41、第三机械手;411、机械手安装板;42、第四机械手;43、铣刀装置;431、铣刀电机;432、铣刀;
50、工装板;
60、翻转机构;61、电机;62、旋转轴;63、翻转板;641、左侧轴承座;642、右侧轴承座;
70、回收容器。
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