[实用新型]一种汽车轮胎总成安装系统

权利要求书

1.一种汽车轮胎总成安装系统，其特征在于，包括容置在装配空间内的检测装置(160)、机械手装置(110)、车架输送装置(120)、轮胎总成输送装置(130)、螺栓装配装置(140)和控制装置(150)；其中，所述控制装置(150)分别与所述检测装置(160)、所述机械手装置(110)、所述车架输送装置(120)、所述轮胎总成输送装置(130)和所述螺栓装配装置(140)连接，所述检测装置(160)安装在所述装配空间的入口处；所述车架输送装置(120)将待安装车架从所述装配空间外运输到第一指定位置；

检测到所述待安装车架进入所述装配空间时，所述检测装置(160)生成启动信号；将所述待安装车架输送到所述第一指定位置时，所述车架输送装置(120)生成第一车架安装信号；所述控制装置(150)根据所述启动信号生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令；

所述轮胎总成输送装置(130)根据所述轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将所述轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号；所述控制装置(150)根据所述轮胎安装信号生成轮胎安装指令；

所述螺栓装配装置(140)根据所述螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据所述轮胎安装指令将选取的螺栓运送到所述第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔后，生成第二车架安装信号；所述控制装置(150)根据所述第一车架安装信号和所述第二车架安装信号生成车架安装指令；

所述机械手装置(110)根据所述车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括容置在所述装配空间内的型号采集装置，所述型号采集装置包括：图像采集器和上位机，所述图像采集器通过所述上位机与所述控制装置连接；所述图像采集器采集所述待安装车架的图像，所述上位机根据所述图像确定待安装车架对应的车辆型号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述螺栓装配装置(140)包括主体、第一螺栓容置槽、第一螺栓振动器、第二螺栓容置槽、第二螺栓振动器、螺栓落位件和螺栓装配件；所述第一螺栓容置槽和第二螺栓容置槽悬挂安装在所述主体上，所述第一螺栓容置槽内容置若干第一型号螺栓，所述第一螺栓容置槽下方开设第一落位孔，所述第一螺栓振动器的输入端与所述控制装置相连，所述第一螺栓振动器安装在所述第一螺栓容置槽的外侧壁上；所述第二螺栓容置槽内容置若干第二型号螺栓，所述第二螺栓容置槽下方开设第二落位孔，所述第二螺栓振动器的输入端与所述控制装置相连，所述第二螺栓振动器安装在所述第二螺栓容置槽的外侧壁上；所述螺栓落位件安装在所述主体上，所述螺栓落位件上方开口设置在所述第一螺栓容置槽的第一落位孔和第二螺栓容置槽的第二落位孔下方；所述螺栓装配件活动安装在所述主体上，所述螺栓装配件的输入端与所述控制装置相连，根据所述轮胎安装指令抓取所述螺栓落位件内的螺栓。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械手装置包括夹具(111)和摄像头(112)，所述夹具(111)和摄像头(112)分别与所述控制装置(150)相连，所述摄像头(112)根据车架安装指令拍摄轮胎总成的图像，所述夹具(111)根据车架安装指令抓取所述轮胎总成。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述机械手装置还包括分度圆切换机构(113)和五轴拧紧机构(114)，所述五轴拧紧机构(114)通过所述分度圆切换机构(113)与所述控制装置(150)相连。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车架输送装置(120)包括定位机构、浮盘和升降台，所述定位机构包括铺设在地面的轨道和与所述轨道吸附的滚动件，所述浮盘安装在所述滚动件上，所述浮盘表面放置所述待安装车架，所述升降台安装在所述浮盘底部，所述升降台的控制端与所述控制装置连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置(160)为光栅。