[实用新型]一种汽车轮胎总成安装系统

说明书

本实用新型公开了一种汽车轮胎总成安装系统，通过控制装置生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令，轮胎总成输送装置根据轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号。螺栓装配装置根据螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据轮胎安装指令将选取的螺栓运送到第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔，机械手装置根据车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。本实用新型实现了一个安装系统为多种型号的车架安装轮胎总成，实现资源合理利用。

技术领域

本实用新型实施例涉及车辆装配技术领域，尤其涉及一种汽车轮胎总成安装系统。

背景技术

轮胎总成包括轮胎和轮毂，轮胎承受着汽车的重量并直接与路面接触，与汽车悬架一起共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，以保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平稳性。轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆形的、安装在车轴上的金属部件。将轮胎总成安装在车架是一项劳动强度大、效率低的作业过程。

现有技术中，为了降低汽车作业人员的劳动强度，汽车制造厂采用机械手辅助安装。汽车轮胎安装系统一般包括机械手装置、车架输送装置、轮胎总成输送装置和控制装置，控制装置控制车架输送装置将车架运送到第一指定位置，控制轮胎总成输送装置将轮胎总成输送第二指定位置，然后控制机械手装置抓取轮胎总成，将轮胎总成安装到车架的车轴上。

然而，现有的安装系统，仅能将一个型号的轮胎总成安装到指定型号的车架上，即一个装配系统只能为一种型号的车架安装轮胎总成，在没有指定型号的车架时，导致装配系统闲置。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种汽车轮胎总成安装系统，实现了一个安装系统为多种型号的车架安装轮胎总成，实现资源合理利用。

本实用新型提供了一种汽车轮胎总成安装系统，包括容置在装配空间内的检测装置、机械手装置、车架输送装置、轮胎总成输送装置、螺栓装配装置和控制装置；其中，所述控制装置分别与所述检测装置、所述机械手装置、所述车架输送装置、所述轮胎总成输送装置和所述螺栓装配装置连接，所述检测装置安装在所述装配空间的入口处；所述车架输送装置将所述待安装车架从所述装配空间外运输到第一指定位置；

检测到待安装车架进入所述装配空间时，所述检测装置生成启动信号；将所述待安装车架输送到所述第一指定位置时，所述车架输送装置生成第一车架安装信号；所述控制装置根据所述启动信号生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令；

所述轮胎总成输送装置根据所述轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将所述轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号；所述控制装置根据所述轮胎安装信号生成轮胎安装指令；

所述螺栓装配装置根据所述螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据所述轮胎安装指令将选取的螺栓运送到所述第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔后，生成第二车架安装信号；所述控制装置根据所述第一车架安装信号和所述第二车架安装信号生成车架安装指令；

所述机械手装置根据所述车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。

本实用新型实施例，通过控制装置生成与待安装车架的车辆型号对应的螺栓选取指令和轮胎总成选取指令，轮胎总成输送装置根据轮胎总成选取指令选取对应的轮胎总成，并将轮胎总成运送到第二指令位置时，生成轮胎安装信号。螺栓装配装置根据螺栓选取指令选取对应型号的螺栓，并根据轮胎安装指令将选取的螺栓运送到第二指令位置安装在对应的轮胎总成的螺孔，机械手装置根据车架安装指令抓取已安装螺栓的轮胎总成安装至待安装车架的车轴上。本实用新型实现了一个安装系统为多种型号的车架安装轮胎总成，实现资源合理利用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的汽车轮胎总成安装系统的结构示意图；