[实用新型]一种全方位自动伸缩装卸机

权利要求书

1.一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，包括：伸缩式皮带机(1)、升降机构(2)、转向行走机构(3)和集成电路控制箱(4)；

所述伸缩式皮带机(1)设置在所述升降机构(2)上，所述升降机构(2)设置于所述转向行走机构(3)；

所述升降机构(2)包括固定连接臂(201)、底座(202)和电动升降臂；

所述伸缩式皮带机(1)通过第一转动轴(203)与所述固定连接臂(201)相连，所述固定连接臂(201)固定在所述底座(202)上，所述底座(202)上还设置有支撑座(204)，所述电动升降臂通过所述支撑座(204)可转动地安装在所述底座(202)上，所述电动升降臂通过限位装置(205)与所述伸缩式皮带机(1)的底部相连；

所述底座(202)设置在所述转向行走机构(3)上；

所述伸缩式皮带机(1)、所述电动升降臂、所述转向行走机构(3)均分别通过电机驱动；

所述集成电路控制箱(4)与所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述集成电路控制箱(4)内包括电机控制单元和遥控单元；

所述电机控制单元与所述电机电连接；

所述遥控单元与所述电机控制单元相连，用于接收远程控制信号并通过电机控制单元实现对所述电机的控制。

3.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述伸缩式皮带机(1)包括第一驱动电机、皮带传输机构(101)、第二移动机架(102)、第一移动机架(103)和固定机架(104)；

所述第一驱动电机与所述皮带传输机构(101)均与所述集成电路控制箱(4)电连接；

所述第二移动机架(102)通过所述第一驱动电机驱动在所述第一移动机架(103)上移动，所述第一移动机架(103)通过所述第一驱动电机驱动在所述固定机架(104)上移动；

所述固定机架(104)尾部的两侧均设有所述第一转动轴(203)；

所述皮带传输机构(101)贯穿设置于所述固定机架(104)、第一移动机构和第二移动机构内实现皮带传输；

所述第一移动机架(103)的前端设置有手动控制装置(105)，所述手动控制装置(105)与所述集成电路控制箱(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述集成电路控制箱(4)内还包括皮带机前端控制单元；

所述皮带机前端控制单元与所述手动控制装置(105)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述限位装置(205)设置在所述固定机架(104)的头部底端。

6.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述固定连接臂(201)固定设置于所述底座(202)的两侧，且所述固定连接臂(201)的上方设置有与所述第一转动轴(203)相适配的第一连接孔(206)。

7.根据权利要求1所述的一种全方位自动伸缩装卸机，其特征在于，所述电动升降臂包括升降臂底座(208)(207)、升降臂底座(202)和支撑杆(209)；

所述升降臂底座(202)上设置有第二转动孔(210)，所述支撑座(204)上设置有与所述第二转动孔(210)相适配的第二连接轴，所述升降臂底座(202)通过第二转动轴(211)安装在所述支撑座(204)上，所述支撑杆(209)安装在所述支撑座(204)上，所述支撑杆(209)的另一端连接所述限位装置(205)，所述升降臂底座(202)由所述升降臂底座(208)(207)驱动。