[实用新型]一种全方位自动伸缩装卸机

说明书

本实用新型公开了一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机、升降机构、转向行走机构和集成电路控制箱；伸缩式皮带机通过升降机构可转动地安装在转向行走机构上，转向行走机构与行走机构相连；升降机构包括固定连接臂、底座和电动升降臂；底座设置在转向行走机构上；伸缩式皮带机、电动升降臂、转向行走机构均分别通过电机驱动；集成电路控制箱与电机电连接。本实用新型中伸缩式皮带机可进行前后伸缩，可有效保证在固定的空间内的动作更为自由，降低了固定空间对机械装卸货物的限制，进一步完美解决了现有技术中在固定作业空间内须由人工运输货物的难题，将货物轻松传送的作业空间内的任意位置，大幅度节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及装卸机技术领域，更具体的说是涉及一种全方位自动伸缩装卸机。

背景技术

随着全球物流运输业以及我国经济的飞速发展，近年来我国贸易量极速扩张，对铁路、公路物流的需求逐年增加，对货物的装卸因此则提出了更高的要求。

然而，由于集装箱、车厢等固定空间限制了机械装运的操作，目前箱式空间内部装卸大多还是传统的人工装卸为主，不仅效率低，而且人工装卸的方法所面对的问题主要来源于人力资源的严重不足以及人工成本的居高不下，而且对于一些危化品的搬运，人工装卸显然具有一定的危险性。

因此，如何设计出一种能自动伸缩的高效率装卸机是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种全方位自动伸缩装卸机，能有效克服在固定空间内普通装卸机难以伸展需要采用人工装卸的技术问题，进一步提高装卸货物的工作效率，有效降低了人工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全方位自动伸缩装卸机，包括：伸缩式皮带机、升降机构、转向行走机构和集成电路控制箱；

所述伸缩式皮带机设置在所述升降机构上，所述升降机构设置于所述转向行走机构；

所述升降机构包括固定连接臂、底座和电动升降臂；

所述伸缩式皮带机通过第一转动轴与所述固定连接臂相连，所述固定连接臂固定在所述底座上，所述底座上还设置有支撑座，所述电动升降臂通过所述支撑座可转动地安装在所述底座上，所述电动升降臂通过限位装置与所述伸缩式皮带机的底部相连；

所述底座设置在所述转向行走机构上；

所述伸缩式皮带机、所述电动升降臂、所述转向行走机构均分别通过电机驱动；

所述集成电路控制箱与所述电机电连接。

优选的，所述集成电路控制箱内包括电机控制单元和遥控单元；

所述电机控制单元与所述电机电连接；

所述遥控单元与所述电机控制单元相连，用于接收远程控制信号并通过电机控制单元实现对所述电机的控制。

优选的，所述伸缩式皮带机包括第一驱动电机、皮带传输机构、第二移动机架、第一移动机架和固定机架；

所述第一驱动电机与所述皮带传输机构均与所述集成电路控制箱电连接；

所述第二移动机架通过所述第一驱动电机驱动在所述第一移动机架上移动，所述第一移动机架通过所述第一驱动电机驱动在所述固定机架上移动；

所述固定机架尾部的两侧均设有所述第一转动轴；

所述皮带传输机构贯穿设置于所述固定机架、第一移动机构和第二移动机构内实现皮带传输；

所述第一移动机架的前端设置有手动控制装置，所述手动控制装置与所述集成电路控制箱电连接。

优选的，所述集成电路控制箱内还包括皮带机前端控制单元；