[实用新型]一种移动机器人的运输架有效
申请号: | 201920834532.3 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210149786U | 公开(公告)日: | 2020-03-17 |
发明(设计)人: | 谭学业;欧协锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市重器科技有限公司 |
主分类号: | B65D19/22 | 分类号: | B65D19/22;B65D19/44 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 运输 | ||
1.一种移动机器人的运输架,其特征在于,包括底座,设置于所述底座四个角落的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块,两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接的第一绑带,以及两端分别与所述第三限位块和第四限位块连接的第二绑带,所述第一限位块、第二限位块和第一绑带用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定,所述第三限位块、第四限位块和第二绑带用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定。
2.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架,其特征在于,还包括设置于所述底座中间的至少1个连接件以及与所述连接件连接的第三绑带,所述连接件和第三绑带用于对移动机器人的车身进行固定。
3.根据权利要求1或2所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述第一限位块和第二限位块之间设置有第五限位块,所述第三限位块和第四限位块之间设置有第六限位块,所述第五限位块和第六限位块上均设置有贯穿槽,所述第一绑带穿过所述第五限位块的贯穿槽分别与所述第一限位块和第二限位块相连,所述第二绑带穿过所述第六限位块的贯穿槽分别与所述第三限位块和第四限位块相连。
4.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述第一绑带和第二绑带上均设置有用于防止绑带与移动机器人的车轮滑脱的防滑扣。
5.根据权利要求2所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。
6.根据权利要求5所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述拉紧器上设置有保护垫。
7.根据权利要求2所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述连接件为圆环连接件,所述圆环连接件包括用于所述第三绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。
8.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块均为方形限位块,所述方形限位块上设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。
9.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架,其特征在于,所述底座包括底板以及设置在所述底板底部的第一垫块、第二垫块和第三垫块。
10.根据权利要求1所述的移动机器人的运输架,其特征在于,还包括套设在所述底座上的保护罩,所述保护罩包括顶板以及环绕所述顶板的四周设置的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板。
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