[实用新型]一种移动机器人的运输架

说明书

本实用新型提供了一种移动机器人的运输架，包括底座，底座上设置有第一限位块，第二限位块以及与第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，第三限位块，第四限位块以及与第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，本实用新型技术方案的移动机器人的运输架在打包运输小车时只需要通过第一限位块、第二限位块和第一绑带固定移动机器人左侧的轮胎，通过第三限位块、第四限位块和第二绑带固定移动机器人右侧的轮胎，即可实现移动机器人的打包运输，结构简单，且固定牢固。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人的运输架。

背景技术

机器人在生活、工作中的应用已越来越广泛，如扫地机器人、工业机械手等。机器人方便了人们的生活、工作，优化了人们的生活、工作方式，提高了人们的工作效率。自动化智能移动小车属于移动机器人的一种，在人们的生活、工作中已逐渐普遍应用，如快递分拣、餐厅与外卖送餐、小区巡查智能管家等。

移动机器人类似于小型小车（如沙滩车），对移动机器人包装运输时，现有的移动机器人固定装箱方式一般采用凹槽限位块与钢丝或者轮胎锁紧装置等方式固定轮胎；或者为了减少整体的包装体积，把轮胎拆卸后，固定轮胎安装轴，从而固定车体。但这样的包装固定方式繁琐，装卸麻烦，浪费时间，同时不能完全固定小车，在颠簸甚至翻转的环境下起不到防护固定作用，导致机器人脱离包装箱，损坏机器人，造成经济损失。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种移动机器人的运输架，旨在解决现有移动机器人的运输架装卸移动机器人不便，且固定不牢固的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种移动机器人的运输架，其中，包括底座，设置于所述底座四个角落的第一限位块、第二限位块、第三限位块和第四限位块，两端分别与所述第一限位块和第二限位块连接的第一绑带，以及两端分别与所述第三限位块和第四限位块连接的第二绑带，所述第一限位块、第二限位块和第一绑带用于对移动机器人左侧的轮胎进行固定，所述第三限位块、第四限位块和第二绑带用于对移动机器人右侧的轮胎进行固定。

所述的移动机器人的运输架，其中，还包括设置于所述底座中间的至少1个连接件以及与所述连接件连接的第三绑带，所述连接件和第三绑带用于对移动机器人的车身进行固定。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一限位块和第二限位块之间设置有第五限位块，所述第三限位块和第四限位块之间设置有第六限位块，所述第五限位块和第六限位块上均设置有贯穿槽，所述第一绑带穿过所述第五限位块的贯穿槽分别与所述第一限位块和第二限位块相连，所述第二绑带穿过所述第六限位块的贯穿槽分别与所述第三限位块和第四限位块相连。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一绑带和第二绑带上均设置有用于防止绑带与移动机器人的车轮滑脱的防滑扣。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一绑带、第二绑带和第三绑带上均设置有用于调整绑带松紧度的拉紧器。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述拉紧器上设置有保护垫。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述连接件为圆环连接件，所述圆环连接件包括用于所述第三绑带穿过的吊环以及与所述吊环固定连接的插销。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块、第五限位块和第六限位块均为方形限位块，所述方形限位块上设置有便于移动机器人的轮胎滑入的斜角。

所述的移动机器人的运输架，其中，所述底座包括底板以及设置在所述底板底部的第一垫块、第二垫块和第三垫块。