[实用新型]一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台

权利要求书

1.一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，包括：第一六边形薄板；

安装板，所述安装板固定安装于所述第一六边形薄板的顶部；

舵机，所述舵机固定安装于所述安装板上；

转杆，所述转杆固定于所述舵机的输出轴的一端；

连杆，所述连杆通过第一球面副套头固定安装于所述转杆上；

连接块，所述连接块通过第二球面副套头固定于所述连杆的一端；

六边形顶板，所述六边形顶板固定于连接块的顶部；

第二六边形薄板，所述第二六边形薄板固定于所述安装板的顶部。

2.根据权利要求1所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述安装板的数量为六个，所述连接块的数量有三个。

3.根据权利要求1所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述连杆的长度为十二厘米，所述第一六边形薄板的长边和短边分别为十四厘米和五厘米。

4.根据权利要求1所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述安装板通过螺栓和螺母固定安装于所述第一六边形薄板上，所述安装板和所述第一六边形薄板上均开设有与所述螺栓相适配的通孔。

5.根据权利要求4所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述第一六边形薄板的底部卡接有限位壳，所述限位壳上固定连接有四个固定块，所述固定块一侧的顶部固定连接有限位块。

6.根据权利要求5所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述限位壳底部的中间开设有与所述螺栓相适配的第二通孔，所述第一六边形薄板的底部开设有弧形槽。

7.根据权利要求6所述的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台，其特征在于，所述弧形槽内表面的一侧连通有与所述限位块相适配的限位槽，所述限位槽的内表面上设置有橡胶垫。