[实用新型]一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台有效
申请号: | 201920834808.8 | 申请日: | 2019-06-04 |
公开(公告)号: | CN210489012U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 李医;李洪洋;王楷焱 | 申请(专利权)人: | 沈阳理工大学 |
主分类号: | G09B25/00 | 分类号: | G09B25/00;G09B9/04 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 罗川 |
地址: | 110000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 自由度 机构 汽车 驾驶 模拟 平台 | ||
本实用新型提供一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台。所述基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台,包括:第一六边形薄板;安装板,所述安装板固定安装于所述第一六边形薄板的顶部;舵机,所述舵机固定安装于所述安装板上;转杆,所述转杆固定于所述舵机的输出轴的一端;连杆,所述连杆通过第一球面副套头固定安装于所述转杆上;连接块,所述连接块通过第二球面副套头固定于所述连杆的一端。本实用新型提供的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台具有通过设置一个六自由度运动平台,作为汽车的运动驾驶模拟平台,使模拟的效果更加真实,且该平台有很大的拓展性,可以与图像处理及多种技术结合,成为一套完整的的汽车驾驶模拟器。
技术领域
本实用新型涉及汽车的领域,尤其涉及一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台。
背景技术
汽车由动力驱动,具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆,主要用于:载运人员和货物;牵引载运人员和货物的车辆;特殊用途。
对于汽车某些方面的研究是比较困难的,如对汽车动力学模型的改进、新车极限性能和临界工况、汽车的操纵稳定性等,这些研究只有经过极限试验验证、才能有真正的意义,而在极限情况时汽车可能处于失控状态,不可能让真人去进行操作,因此,对于这些方面的研究面临无法前进的状态。
因此,有必要提供一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台,解决了汽车在极限状态下的一些性能研究困难的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台,包括:第一六边形薄板;
安装板,所述安装板固定安装于所述第一六边形薄板的顶部;
舵机,所述舵机固定安装于所述安装板上;
转杆,所述转杆固定于所述舵机的输出轴的一端;
连杆,所述连杆通过第一球面副套头固定安装于所述转杆上;
连接块,所述连接块通过第二球面副套头固定于所述连杆的一端;
六边形顶板,所述六边形顶板固定于连接块的顶部;
第二六边形薄板,所述第二六边形薄板固定于所述安装板的顶部。
优选的,所述安装板的数量为六个,所述连接块的数量有三个。
优选的,所述连杆的长度为十二厘米,所述第一六边形薄板的长边和短边分别为十四厘米和五厘米。
优选的,所述安装板通过螺栓和螺母固定安装于所述第一六边形薄板上,所述安装板和所述第一六边形薄板上均开设有与所述螺栓相适配的通孔。
优选的,所述第一六边形薄板的底部卡接有限位壳,所述限位壳上固定连接有四个固定块,所述固定块一侧的顶部固定连接有限位块。
优选的,所述限位壳底部的中间开设有与所述螺栓相适配的第二通孔,所述第一六边形薄板的底部开设有弧形槽。
优选的,所述弧形槽内表面的一侧连通有与所述限位块相适配的限位槽,所述限位槽的内表面上设置有橡胶垫。
与相关技术相比较,本实用新型提供的基于六自由度机构的汽车驾驶模拟平台具有如下有益效果:
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