[实用新型]一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人

权利要求书

1.一种自动换抹布装置，其特征在于，其包括：

一个电机，设有电机轴；

四个抹布棍，围设形成四边形，每个抹布棍包括抹布棍轴；

多个第一可换抹布，分别固定在所述四个抹布棍的每个侧边上；

四个棍支座，每个棍支座连接相邻两个抹布棍的抹布棍轴；

多个锥形齿轮；其中

所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。

2.根据权利要求1所述的自动换抹布装置，其特征在于：还包括底板，所述电机固定在所述底板的下方，所述四个抹布棍和多个可换抹布放置在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述底板设有四个弧形凸起以及连接相邻两个弧形凸起的四边块；所述棍支座固定在对应的四边块内。

4.根据权利要求2所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述抹布棍还包括呈四边形的抹布棍主体，所述抹布棍轴穿过所述抹布棍主体，四个可换抹布分别粘贴在抹布棍主体的四个侧边并将抹布棍主体包围住，粘贴有四个可换抹布的抹布棍放置在底板的弧形凸起上。

5.根据权利要求3所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述棍支座包括放置所述四边块上的棍支座底板、相对设置的棍支座第一侧板和棍支座第二侧板以及与棍支座底板相对设置的棍支座顶板，其中，棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均分别与棍支座底板和棍支座顶板垂直连接。

6.根据权利要求5所述的自动换抹布装置，其特征在于：还包括粘贴固定在棍支座顶板上的第二可换抹布，所述第二可换抹布和相邻的第一可换抹布对接设置。

7.根据权利要求5所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述棍支座底板、棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均设有开孔，所述电机的电机轴穿过其中一个棍支座底板的开孔后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；抹布棍轴穿过对应的棍支座第一侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴上，抹布棍轴穿过对应的棍支座第二侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴套上。

8.根据权利要求1所述的自动换抹布装置，其特征在于：所述抹布棍呈四边形，所述第一可换抹布设有十六个，每四个第一可换抹布固定在每个抹布棍的四个侧边上。

9.一种擦窗机器人，包括并联设置的第一擦窗机主体和第二擦窗机主体、设置在第一擦窗机主体下端的第一真空吸盘、设置在第二擦窗机主体下端的第二真空吸盘、部分嵌入在第一擦窗机主体下端且位于第一真空吸盘两侧的第一驱动轮以及部分嵌入在第二擦窗机主体下端且位于第二真空吸盘两侧的第二驱动轮；其特征在于，还包括固定在第一擦窗机主体下方的第一自动换抹布装置以及固定在第二擦窗机主体下方的第二自动换抹布装置；所述第一自动换抹布装置和第二自动换抹布装置均为权利要求1-8任一所述的自动换抹布装置。

10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于：所述第一自动换抹布装置包围第一真空吸盘和两个第一驱动轮，所述第二自动换抹布装置包围第二真空吸盘和两个第二驱动轮，所述第一真空吸盘包括呈圆形排列的多个第一孔和位于两个第一驱动轮之间且贯穿多个第一孔的第一十字挡条，第二真空吸盘包括呈圆形排列的多个第二孔和位于两个第二驱动轮之间且贯穿多个第二孔的第二十字挡条。