[实用新型]一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人

说明书

本实用新型提供一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人，属于擦窗的技术领域。自动换抹布装置包括：一个电机；四个抹布棍；多个第一可换抹布；四个棍支座；多个锥形齿轮；其中所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。本实用新型可换抹布粘贴在抹布棍上，当需要更换抹布时，通过自动更换抹布设备把抹布从抹布棍上撕下来即可，可自动换抹布；本实用新型使擦窗机器人使用时间理论上提高4倍，减少擦窗机器人返回的次数，节省电量。

技术领域

本实用新型属于擦窗的技术领域，尤其涉及一种自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人。

背景技术

目前市面上的擦窗机的底部抹布均需要收回换抹布，对于高层建筑外侧的玻璃清洗来说，每次换抹布浪费时间且耗电，尤其对于能够跨越的擦窗机来说，每次返程换抹布更不现实，因此制约了能跨越擦窗机的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换抹布、且擦窗的使用时间理论提高4倍、减少擦窗返回次数、节省电量的自动换抹布装置以及具有该自动换抹布装置的擦窗机器人。

本实用新型提供一种自动换抹布装置，其包括：

一个电机，设有电机轴；

四个抹布棍，围设形成四边形，每个抹布棍包括抹布棍轴；

多个第一可换抹布，分别固定在所述四个抹布棍的每个侧边上；

四个棍支座，每个棍支座连接相邻两个抹布棍的抹布棍轴；

多个锥形齿轮；其中

所述电机轴穿过其中一个棍支座后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；相邻两个抹布棍轴穿过棍支座后，每个抹布棍轴的端部固定所述锥形齿轮；相邻两个抹布棍轴固定的锥形齿轮相互啮合且其中一个锥形齿轮与所述电机轴连接的锥形齿轮也啮合。

进一步地，还包括底板，所述电机固定在所述底板的下方，所述四个抹布棍和多个可换抹布放置在所述底板上。

进一步地，所述底板设有四个弧形凸起以及连接相邻两个弧形凸起的四边块；所述棍支座固定在对应的四边块内。

进一步地，所述抹布棍还包括呈四边形的抹布棍主体，所述抹布棍轴穿过所述抹布棍主体，四个可换抹布分别粘贴在抹布棍主体的四个侧边并将抹布棍主体包围住，粘贴有四个可换抹布的抹布棍放置在底板的弧形凸起上。

进一步地，所述棍支座包括放置所述四边块上的棍支座底板、相对设置的棍支座第一侧板和棍支座第二侧板以及与棍支座底板相对设置的棍支座顶板，其中，棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均分别与棍支座底板和棍支座顶板垂直连接。

进一步地，还包括粘贴固定在棍支座顶板上的第二可换抹布，所述第二可换抹布和相邻的第一可换抹布对接设置。

进一步地，所述棍支座底板、棍支座第一侧板和棍支座第二侧板均设有开孔，所述电机的电机轴穿过其中一个棍支座底板的开孔后，其中一个锥形齿轮固定在所述电机轴上；抹布棍轴穿过对应的棍支座第一侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴上，抹布棍轴穿过对应的棍支座第二侧板的开孔后、所述锥形齿轮固定在该抹布棍轴套上。

进一步地，所述抹布棍呈四边形，所述第一可换抹布设有十六个，每四个第一可换抹布固定在每个抹布棍的四个侧边上。