[实用新型]一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装

权利要求书

1.一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：包括固定板(1)、多个石墨板吸盘(2)、多个双极板吸盘(3)、至少一个取料板(4)和至少一个伸缩装置(5)，所述伸缩装置(5)与所述取料板(4)一一对应；所述取料板(4)通过所述伸缩装置(5)可相对所述固定板(1)上下移动的设置在所述固定板(1)的下方，多个所述石墨板吸盘(2)间隔的设置在所述固定板(1)的下表面以吸取石墨板，多个所述双极板吸盘(3)间隔的设置在所述取料板(4)下表面以吸取所述双极板，所述伸缩装置(5)用以调节所述取料板(4)与所述固定板(1)之间的距离，以使得所述双极板吸盘(3)的吸取面与所述固定板(1)之间的距离大于或小于所述石墨板吸盘(2)的吸取面与所述固定板(1)之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述伸缩装置(5)包括气缸(51)，所述气缸(51)设置在所述固定板(1)上，其驱动端与所述取料板(4)传动连接以驱动所述取料板(4)相对所述固定板(1)上下移动。

3.如权利要求1或2所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：包括两个取料板(4)和两个伸缩装置(5)；两个取料板(4)分别通过与其对应的伸缩装置(5)设置在所述固定板(1)两端的下方。

4.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述固定板(1)上间隔设有多个与所述双极板吸盘(3)一一对应的固定通孔(11)，气管由所述固定通孔(11)与所述双极板吸盘(3)的进气口相通。

5.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：还包括安装座(6)，所述安装座(6)设置在所述固定板(1)上表面用于与机器人连接。

6.如权利要求5所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述安装座(6)包括连接板(61)和多个连接杆(62)，多个所述连接杆(62)竖直设置在所述固定板(1)上表面，所述连接板(61)设置在多个所述连接杆(62)的顶端。

7.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述固定板(1)上间隔设有多个第一减重通孔(12)。

8.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述取料板(4)上间隔设有多个第二减重通孔(41)。

9.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述固定板(1)为不锈钢板。

10.如权利要求1所述的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：所述石墨板吸盘(2)和双极板吸盘(3)均为硅胶无痕吸盘。