[实用新型]一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装

说明书

本实用新型公开了一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装。本实用新型的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，包括固定板、多个石墨板吸盘、多个双极板吸盘、至少一个取料板和至少一个伸缩装置，伸缩装置与取料板一一对应；取料板通过伸缩装置可相对固定板上下移动的设置在固定板的下方，多个石墨板吸盘间隔的设置在固定板的下表面以吸取石墨板，多个双极板吸盘间隔的设置在取料板下表面以吸取双极板，伸缩装置用以调节取料板与固定板之间的距离，以使得双极板吸盘的吸取面与固定板之间的距离大于或小于石墨板吸盘的吸取面与固定板之间的距离。本实用新型双极板抓取工装极大的提高了双极板的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及双极板制备技术领域，尤其涉及一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装。

背景技术

石墨材料制备的双极板具有良好的导电性、导热性、稳定性和耐腐蚀性等特点，且尺寸精度高、结构稳定性好、流道易于细密化、材料化学稳定性高，氢气/空气/冷剂三腔结构还可以独立设计，从而有寿命与可靠性优势。但受制于机械性能较差、脆性较大、易折断等特点，以及双极板对外形特征要求较高，双极板在抓取过程中需要轻取稳放，双极板在移动过程中不得弯曲幅度过大，以避免双极板断裂，并且取放过程中不得在双极板上留下抓取痕迹。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了双极板的生产效率的集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装。

本实用新型的一种集石墨板抓取和双极板抓取为一体的工装，其特征在于：包括固定板、多个石墨板吸盘、多个双极板吸盘、至少一个取料板和至少一个伸缩装置，所述伸缩装置与所述取料板一一对应；所述取料板通过所述伸缩装置可相对所述固定板上下移动的设置在所述固定板的下方，多个所述石墨板吸盘间隔的设置在所述固定板的下表面以吸取石墨板，多个所述双极板吸盘间隔的设置在所述取料板下表面以吸取所述双极板，所述伸缩装置用以调节所述取料板与所述固定板之间的距离，以使得所述双极板吸盘的吸取面与所述固定板之间的距离大于或小于所述石墨板吸盘的吸取面与所述固定板之间的距离。

优选的，所述伸缩装置为气缸，所述气缸设置在所述固定板上，其驱动端与所述取料板传动连接以驱动所述取料板相对所述固定板上下移动。

优选的，包括两个取料板和两个伸缩装置；两个取料板分别通过与其对应的伸缩装置设置在所述固定板两端的下方。

优选的，所述固定板上间隔设有多个与所述双极板吸盘一一对应的固定通孔，气管由所述固定通孔与所述双极板吸盘的进气口相通。

优选的，还包括安装座，所述安装座设置在所述固定板上表面用于与机器人连接。

优选的，所述安装座包括连接板和多个连接杆，多个所述连接杆竖直设置在所述固定板上表面，所述连接板设置在多个所述连接杆的顶端。

优选的，所述固定板上间隔设有多个第一减重通孔。

优选的，所述取料板上间隔设有多个第二减重通孔。

优选的，所述固定板为不锈钢板。

优选的，所述石墨板吸盘和双极板吸盘均为硅胶无痕吸盘。

机器人携载本实用新型的工装来到位置A，此时的伸缩装置调节取料板上的双极板吸盘与固定板之间距离小于石墨板吸盘与固定板的距离，此时石墨板吸盘在位置A吸取到一块石墨板并将石墨板送至位置B的压机内，在位置B放下石墨板后，机器人携载工装退出B位置，压机模压石墨板而得到2块具有流道的双极板，此时机器人携载工装再次来到B位置，伸缩装置调节使得取料板上的双极板吸盘与固定板之间的距离大于石墨双极板与固定板之间的距离，在无石墨板吸盘的干扰下，双极板吸盘吸取双极板并将双极板运送至位置C然后回到机器人原位等待下一次动作。