[实用新型]一种自测距式柔性对接小车

权利要求书

1.一种自测距式柔性对接小车，其特征在于：包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。

2.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的过渡板上方，导杆和滑套的轴向方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。

3.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：在过渡板的下方设置滑套，在底板上方设置导杆，所述滑套与过渡板之间固定连接，导杆的两端与底板固定连接，导杆与滑套之前滑动配合，过渡板下方的滑套和导杆的轴向方向沿着左右方向设置，所述第三驱动组件包括第三电机、牵引绳，第三电机固定安装于过渡板上，第三电机的传动输出端设置长轴，所述牵引绳的一端盘绕于长轴上，另一端设置挂钩，以与外部组合电器钩挂连接。

4.如权利要求3所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述左右调整机构还包括地轮锁定件，所述地轮锁定件包括手轮、定位杆，定位杆的上端穿过底板，与手轮连接，下端用于与地面接触定位，所述定位杆外部设置螺纹，在底板板上开设螺纹孔，以与定位杆螺纹连接。

5.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述自测距式柔性对接小车还包括电控箱，所述电控箱内设置总开关、及与总开关连接的四个第一换向阀、一个第二换向阀、一个第三换向阀，四个第一换向阀与第二换向阀、第三换向阀并联连接，四个第一换向阀分别与四个第一电机连接，第二换向阀与第二电机连接，第三换向阀与第三电机连接。

6.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述自测距式柔性对接小车还包括水平仪，所述水平仪沿着母线筒的轴向方向设置于母线筒的上方。

7.如权利要求1所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述激光发生装置包括激光发生器、三个调节腿、磁力吸盘，所述激光发生器的激光发生口朝向辅助光板设置，三个调节腿呈三角形设置在激光发生器的底部，且三个调节腿为可升缩支腿，磁力吸盘设置于三个调节腿的下方，磁力吸盘可拆卸的吸附于延伸平板的表面上。

8.如权利要求7所述的自测距式柔性对接小车，其特征在于：所述调节腿的长度可调节。