[实用新型]一种自测距式柔性对接小车

说明书

本实用新型提出的自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，前后调整机构包括中板、第二驱动组件，左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板连接，计算器与激光发生装置及显示器连接；本方案通过测距机构，客观科学的测量触头和触指对接的深度是否到位，人员还可以将该显示出来的实际对接数据与设备说明书中记录的理论对接数据进行比对，可以掌握是否实际对接到位。

技术领域

本实用新型涉及电气用机械技术领域，尤其涉及一种自测距式柔性对接小车。

背景技术

组合电器设备现行的安装工艺中GIS母线对接户外依靠吊车，户内依靠三脚架或人力，对接的过程中稳定性、平衡性、精准度都无法控制，造成盆式绝缘子过度受力极易导致破损；GIS主体母线水平度和垂直度仅靠水平尺、线坠测量，母线整体偏差大，主母线导电杠偏离触指201中心，触头101与触指201不能充分接触，增大回路电阻，高负荷运行时易发热引发设备故障；对接盆式绝缘子时触头101插入深度全凭安装人员经验掌握，无法进行精确测量；GIS母线对接时需要大量的人员配合，安装环境恶劣，难以保证筒壁及绝缘子清洁。

现有的对接小车中，母线筒内的触头101和组合电器内的触指201对接时，二者对接是否到位，是通过人工凭经验来判断的，这就存在人员判断对接是否到位的不稳定性和不统一性。

发明内容

有必要提出一种自测距式柔性对接小车。

一种自测距式柔性对接小车，包括上下调整机构、前后调整机构、左右调整机构、测距机构，所述上下调整机构包括上支撑板组件、上调整组件、第一驱动组件，所述上支撑板组件包括四个分体板，所述上调整组件包括四个竖直设置的丝杠，四个丝杠的上端分别与四个分体板连接，四个丝杠的下端与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件包括分别与四个丝杠传动连接的四个第一电机，四个第一电机均固定设置于前后调整机构上方，所述前后调整机构包括中板、第二驱动组件，所述中板设置于四个分体板的下方，四个第一电机与中板固定连接，中板与左右调整机构滑动配合，第二驱动组件固定设置于左右调整机构的上方，第二驱动组件与中板传动连接，所述左右调整机构包括底板、第三驱动组件、过渡板，所述过渡板设置于中板和底板之间，过渡板与中板之间滑动配合，中板的滑动方向为前后方向，过渡板与底板之间滑动配合，过渡板的滑动方向为左右方向，在底板下方设置地轮，所述第三驱动组件的一端与过渡板固定连接，另一端与外部组合电器活动连接，所述测距机构包括激光发生装置、辅助光板、计算器、显示器，还在中板上设置一个延伸平板，激光发生装置与所述延伸平板装配，所述辅助光板包括立板和支腿，立板具有光滑表面，支腿的上端与立板的背面固定连接，支腿的下端与地面支撑，所述辅助光板靠近外部组合电器设置，立板的表面朝向激光发生装置设置，以接受激光，所述计算器与激光发生装置及显示器连接。

优选的，所述前后调整机构的中板的下方设置滑动配合的滑套和导杆，所述滑套与中板下表面固定连接，导杆的两端固定设置于左右调整机构的过渡板上方，导杆和滑套的轴向方向沿着前后方向设置，所述第二驱动组件为第二电机，所述第二电机的传动输出端连接拉杆的一端，拉杆的另一端与中板连接。

优选的，在过渡板的下方设置滑套，在底板上方设置导杆，所述滑套与过渡板之间固定连接，导杆的两端与底板固定连接，导杆与滑套之前滑动配合，过渡板下方的滑套和导杆的轴向方向沿着左右方向设置，所述第三驱动组件包括第三电机、牵引绳，第三电机固定安装于过渡板上，第三电机的传动输出端设置长轴，所述牵引绳的一端盘绕于长轴上，另一端设置挂钩，以与外部组合电器钩挂连接。

优选的，所述左右调整机构还包括地轮锁定件，所述地轮锁定件包括手轮、定位杆，定位杆的上端穿过底板，与手轮连接，下端用于与地面接触定位，所述定位杆外部设置螺纹，在底板板上开设螺纹孔，以与定位杆螺纹连接。