[实用新型]一种耐磨损机械臂连杆

权利要求书

1.一种耐磨损机械臂连杆，包括第一连杆（1），其特征在于：所述第一连杆（1）的一端固定安装有第一轴座（2），且第一轴座（2）的内部嵌设安装有轴承（3），所述轴承（3）的内环内嵌设安装有轴头（4），所述第一连杆（1）的另一端位置设有第二连杆（5），且第二连杆（5）与第一连杆（1）之间通过第二轴座（6）活动连接，所述第二连杆（5）包括有横向部分和纵向部分，所述第二连杆（5）的纵向部分内部活动安装有伸缩杆（7），所述第二连杆（5）的横向部分内固定安装有电机（8），且电机（8）的输出轴连接有偏心轮（9），所述伸缩杆（7）与偏心轮（9）之间设有连接杆（10），所述伸缩杆（7）的顶部开设有球槽（12），所述连接杆（10）通过连接球（13）与球槽（12）活动连接，所述连接杆（10）与偏心轮（9）之间设有连接轴（11）。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆，其特征在于：所述第一连杆（1）和第二连杆（5）的外表面涂有耐磨涂层，所述电机（8）与第二连杆（5）的横向部分之间设有连接螺丝。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆，其特征在于：所述球槽（12）的直径大于连接球（13）的直径，所述球槽（12）的顶部开设有缺口。

4.根据权利要求3所述的一种耐磨损机械臂连杆，其特征在于：所述缺口的直径小于连接球（13）的直径，所述连接球（13）与连接杆（10）的连接方式为一体式连接。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆，其特征在于：所述第一连杆（1）与第一轴座（2）和第二轴座（6）的连接方式均为焊接方式，所述偏心轮（9）与电机（8）的输出轴之间设有连接螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损机械臂连杆，其特征在于：所述连接轴（11）将连接杆（10）连接于偏心轮（9）的边缘位置。