[实用新型]一种耐磨损机械臂连杆

说明书

本实用新型公开了一种耐磨损机械臂连杆，包括第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一轴座，且第一轴座的内部嵌设安装有轴承，所述轴承的内环内嵌设安装有轴头，所述第一连杆的另一端位置设有第二连杆，且第二连杆与第一连杆之间通过第二轴座活动连接，所述第二连杆包括有横向部分和纵向部分，所述第二连杆的纵向部分内部活动安装有伸缩杆，所述第二连杆的横向部分内固定安装有电机。本实用新型所述的一种耐磨损机械臂连杆，设有第一轴座、第二轴座和伸缩杆，首先能够减少连杆与连杆之间的摩擦，提高整个机械臂连杆的使用寿命，其次可以实现伸缩的目的，增加了整个机械臂连杆的功能性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种耐磨损机械臂连杆。

背景技术

机械臂连杆是一种机械臂上用于连接机械臂和机械主体之前的连接杆，其具有可活动性，属于机械臂中必不可少的连接部件，但现有的机械臂连杆存在着一定的不足之处有待改善；现有的机械臂连杆在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械臂连杆通常采用插销式连接，在转动时连杆与连杆之间的端面和连杆与插销之间的点面会出现较大的摩擦，长时间工作会磨损掉部分材料，使用寿命较低，其次现有的机械臂连杆只能够实现转动功能，不具备伸缩功能，功能性较低，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种耐磨损机械臂连杆。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种耐磨损机械臂连杆，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种耐磨损机械臂连杆，包括第一连杆，所述第一连杆的一端固定安装有第一轴座，且第一轴座的内部嵌设安装有轴承，所述轴承的内环内嵌设安装有轴头，所述第一连杆的另一端位置设有第二连杆，且第二连杆与第一连杆之间通过第二轴座活动连接，所述第二连杆包括有横向部分和纵向部分，所述第二连杆的纵向部分内部活动安装有伸缩杆，所述第二连杆的横向部分内固定安装有电机，且电机的输出轴连接有偏心轮，所述伸缩杆与偏心轮之间设有连接杆，所述伸缩杆的顶部开设有球槽，所述连接杆通过连接球与球槽活动连接，所述连接杆与偏心轮之间设有连接轴。

优选的，所述第一连杆和第二连杆的外表面涂有耐磨涂层，所述电机与第二连杆的横向部分之间设有连接螺丝。

优选的，所述球槽的直径大于连接球的直径，所述球槽的顶部开设有缺口。

优选的，所述缺口的直径小于连接球的直径，所述连接球与连接杆的连接方式为一体式连接。

优选的，所述第一连杆与第一轴座和第二轴座的连接方式均为焊接方式，所述偏心轮与电机的输出轴之间设有连接螺栓。

优选的，所述连接轴将连接杆连接于偏心轮的边缘位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型中，通过设置的第一轴座和第二轴座，第一连杆的两端分别设置了两个轴座，并且内部均嵌设有轴承，转动的时候依靠轴承进行转动，能够减少连杆与连杆之间的摩擦，提高整个机械臂连杆的使用寿命，通过设置的伸缩杆，伸缩杆设于第二连杆纵向部分的内部，其次第二连杆的横向部分的内部设有电机，电机的输出轴连接有偏心轮，伸缩杆通过连接杆与偏心轮连接，并且连接杆的一端通过连接轴连接与偏心轮的边缘处，在电机的输出轴带动偏心轮转动时，偏心轮通过连接轴并且以连接轴为中心带动连接杆运动，因连接杆的另一端与伸缩杆之间的连接方式是通过连接球与球槽连接，可以旋转运动，因此偏心轮即可带动伸缩杆做直线往复运动，从而实现伸缩的目的，增加了整个机械臂连杆的功能性，比较实用，整个耐磨损机械臂连杆，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种耐磨损机械臂连杆的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种耐磨损机械臂连杆的第二连杆的内部结构示意图；