[实用新型]一种具拖地功能的扫地机器人

权利要求书

1.一种具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，包括：

主体；

设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；

设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；

驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；

连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；

设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。

2.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖地单元包括辊体及包覆于辊体外圆周面的清洁层，所述擦拭面位于所述清洁层的外表面；所述旋转轴线为所述辊体的回转中心轴。

3.如权利要求2所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述旋转轴线与水平方向呈0°至10°夹角。

4.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述拖地单元包括：

设置于所述主体底部的旋转支架，所述转动轴线为所述旋转支架的回转中心轴，所述旋转轴线与竖直方向呈2°至20°夹角；

安装于所述旋转支架拖地垫，具有与所述旋转支架对接的顶面及与所述顶面相对的底面，所述擦拭面位于所述拖地垫的底面。

5.如权利要求1至4任一项所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述清除单元与所述擦拭面发生动摩擦接触的位置高于地面。

6.如权利要求1至4任一项所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，所述清除单元与所述擦拭面发生动摩擦接触的部分具有梳齿部。

7.如权利要求1至4任一项所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，还包括回收组件，所述回收组件包括：

设置于主体内部的回收容器；

抽吸单元，与所述回收容器相连，能够吸取拖地单元上附着液体和/或脏物并将通过吸取获得的液体和/或脏物输送至所述回收容器。

8.如权利要求7所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，被所述抽吸单元来吸取的液体和/或脏物由所述清除单元来从擦拭面分离。

9.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，还包括空气清洁单元，包括设置于所述拖地单元后方的清洁空气出口；所述清洁空气出口的出气方向朝向地面。

10.如权利要求1所述的具拖地功能的扫地机器人，其特征在于，还包括弹性支撑单元，用以向所述拖地单元施加驱使拖地单元朝所述主体底部移动的推力。