[实用新型]一种具拖地功能的扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种具拖地功能的扫地机器人，包括：主体；设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。通过清除单元对擦拭面进行清洁，让擦拭面在完成擦拭动作后恢复自身清洁，并避免二次污染。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及一种具拖地功能的扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人越来越多地被应用到家庭清洁作业中，传统的扫地机器人类似“行走的吸尘器”，仅仅具有清扫和吸尘的功能，要得到彻底地清洁，在扫地机器人清扫之后还有必要进行拖地操作，并未完全解放人力劳动。

针对上述情况，现有的扫地机器人会集成拖地功能，在扫地机器人的主体上设置拖把垫，通过扫地机器人在地面的移动，以拖把垫对地面进行擦拭，以期模拟拖地的操作。相应地，还在扫地机器人的主体配置向拖把垫提供清洁液例如水的供液组件，使拖把垫足够湿润以清洁地面的污渍。

现有产品虽然能够在一定程度上增强扫地机器人的清扫效果，但是仍存在一些未臻完善之处。例如，通过扫地机器人的移动拖动拖把垫对地板进行被动清洁，拖把垫与地面的擦拭接触面积不足，有些较难清洁的污渍需要扫地机器人多次反复移动才能够清扫干净。

此外，拖把垫是一直保持与地面的紧密贴合的，如此一来就有可能出现这样的情况：有些污渍脱离地面之后会被夹持在拖把垫与地面之间，因为扫地机器人的行走而被携带到其他已经被清洁过的地面，造成不期望发生的二次污染。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种具拖地功能的扫地机器人，包括：

主体；

设置于主体内部设有储液单元，具有容置清洁液的储腔；

设置在所述主体的底部的拖地单元，具有擦拭面；

驱动拖地单元沿一旋转轴线转动的驱动组件；

连接所述储液单元的输送管路，用以将清洁液输送至所述拖地单元；

设置于主体的清除单元，在所述拖地单元转动过程中，所述清除单元能够与所述擦拭面发生动摩擦接触。

首先，采用转动的拖地单元，能够通过调节转速调整实际的擦拭面积，擦拭面积可以理解为擦拭面与地面例如地面、地砖表面、地板表面发生接触的面积，显然不断转动的拖地单元，其擦拭面会反复与地面接触，实现反复擦拭。如此一来可以提高清扫效率，并支持通过调整转动的速度以实现不同清洁模式的切换。

而清除单元通过与擦拭面的动摩擦接触，能够以挤压或者刮擦的方式去除附着在擦拭面上的污物和被污染的水。确保拖地单元擦拭面的清洁度，以保障拖地单元的清洁能力，并且，避免已经变脏的拖地单元携带过多脏水或污物与地面接触后造成二次污染。

作为优选的实现方式，所述拖地单元包括辊体及包覆于辊体外圆周面的清洁层，所述擦拭面位于所述清洁层的外表面；所述旋转轴线为所述辊体的回转中心轴。

如果让拖地单元的擦拭面始终接触待清洁表面，有可能造成擦拭面一直携带脱离于地面的污物，造成擦拭面按压着污物来回移动，有可能携带污物污染干净的地面。而通过带动拖地单元旋转过程中只有部分与地面接触，于此同时其他部分擦拭面不与地面接触，擦拭面在某个位置或者说某个时刻有个脱离地面的状态，从而能够支持从地面擦拭掉的污物被清除单元所清除。