[实用新型]基于无人叉车应用的安全防护系统有效

专利信息
申请号: 201920839890.3 申请日: 2019-06-05
公开(公告)号: CN210065097U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 郑铮;安洪强;严业海;辛悦吉 申请(专利权)人: 青岛海通胜行智能科技有限公司
主分类号: B66F17/00 分类号: B66F17/00;B66F9/075
代理公司: 37283 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 朱玉建
地址: 266100 山东省青岛市*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 安全传感器 叉车本体 叉车 安全防护系统 本实用新型 安全运行 非接触式 实时检测 应用
【权利要求书】:

1.基于无人叉车应用的安全防护系统,包括叉车本体和控制单元;其特征在于,

所述安全防护系统包括M个安全传感器,其中,M为大于或等于4的整数;

部分安全传感器安装于叉车本体的前端,部分安全传感器安装于叉车本体的后端;

M个安全传感器分别与所述控制单元相连;所述安全传感器采用非接触式安全传感器。

2.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述安全传感器的数量有4个,各个安全传感器的安装位置如下:

在叉车本体的前端底部左侧和右侧边角处分别安装一个安全传感器,在叉车本体的前端上部中间位置安装一个安全传感器,在叉车本体的后端底部中间位置安装一个安全传感器;

每个安全传感器均配置有相应的安全传感器支架;

各个安全传感器分别通过相应的安全传感器支架安装于叉车本体上。

3.根据权利要求2所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

位于所述叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器支架为倾斜角度可调节式支架;

所述倾斜角度可调节式支架包括两个相对设置的支架安装板;

每个支架安装板上分别设有一个圆形孔和一个弧形调节孔;

安全传感器位于两个支架安装板之间,且通过分别插入圆形孔和弧形调节孔的螺栓紧固。

4.根据权利要求2所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述叉车本体的前部设有电控箱门架;

叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器即位于该电控箱门架的上部中间位置。

5.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述非接触式安全传感器包括安全激光扫描器、多维激光传感器、视觉传感器、安全雷达、超声波传感器或红外线传感器。

6.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述安全防护系统还包括防撞条支架以及防撞条;其中:

防撞条支架安装于叉车本体的前端底部位置,防撞条安装于防撞条支架上。

7.根据权利要求6所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述防撞条支架上铆有卡扣,防撞条通过扣合的方式安装于所述卡扣上。

8.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述安全防护系统还包括两个光电开关;

其中,在所述叉车本体的每个叉子底部的导槽内分别安装一个所述光电开关;

各个光电开关分别与所述控制单元相连。

9.根据权利要求1所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述安全防护系统还包括拉绳传感器;其中,在叉车本体的后部设有用于安装叉子的举升门架;举升门架包括固定支架以及与叉子同步升降的活动支架;

拉绳传感器安装于固定支架上,由拉绳传感器伸出的拉绳固定于所述活动支架上;

拉绳传感器与所述控制单元相连。

10.根据权利要求1至9任一项所述的基于无人叉车应用的安全防护系统,其特征在于,

所述安全防护系统还包括货物检测装置;其中:

货物检测装置安装于所述叉车本体的两个叉子根部之间;货物检测装置与控制单元相连。

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