[实用新型]基于无人叉车应用的安全防护系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人叉车应用的安全防护系统，其包括叉车本体和控制单元；安全防护系统包括M个安全传感器，M为大于或等于4的整数；部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；M个安全传感器分别与控制单元相连；安全传感器采用非接触式安全传感器。本实用新型通过在叉车本体上布置多个安全传感器，能够对叉车本体的四周上下进行全方位实时检测，确保无人叉车在既定的路线上安全运行，最大程度的减少了无人叉车运行的风险，使得无人叉车运行更加高效和更加顺畅。

技术领域

本实用新型属于无人叉车技术领域，尤其涉及一种基于无人叉车应用的安全防护系统。

背景技术

随着现代电子商务和物流系统的快速发展，无人叉车凭借着自身强大的优势，逐渐在各个领域内得到了应用。但是在实际应用中，无人叉车在既定的运行路线上难免会出现人机交互或者有物体置于运行路线上的情况，这样容易阻碍无人叉车的正常运行，情况严重时会对人身安全产生威胁，对叉车和物料造成不可挽回的巨大损失。因此，迫切需要提出一种安全防护系统，以确保无人叉车在既定的路线上安全运行，从而减少无人叉车运行的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种基于无人叉车应用的安全防护系统，以便在叉车运行过程中实时对周围的情况进行全方位检测，从而保证无人叉车的安全运行。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

基于无人叉车应用的安全防护系统，包括叉车本体和控制单元；

安全防护系统包括M个安全传感器，其中，M为大于或等于4的整数；

部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；

M个安全传感器分别与控制单元相连；安全传感器采用非接触式安全传感器。

优选地，安全传感器的数量有4个，各个安全传感器的安装位置如下：

在叉车本体的前端底部左侧和右侧边角处分别安装一个安全传感器，在叉车本体的前端上部中间位置安装一个安全传感器，在叉车本体的后端底部中间位置安装一个安全传感器；

每个安全传感器均配置有相应的安全传感器支架；

各个安全传感器分别通过相应的安全传感器支架安装于叉车本体上。

优选地，位于叉车本体的前端上部中间位置的安全传感器支架为倾斜角度可调节式支架；

倾斜角度可调节式支架包括两个相对设置的支架安装板；

每个支架安装板上分别设有一个圆形孔和一个弧形调节孔；

安全传感器位于两个支架安装板之间，且通过分别插入圆形孔和弧形调节孔的螺栓紧固。

优选地，叉车本体的前部设有电控箱门架；

叉车本体的前端上部中间位置的安装传感器即位于该电控箱门架的上部中间位置。

优选地，非接触式安全传感器包括安全激光扫描器、多维激光传感器、视觉传感器、安全雷达、超声波传感器或红外线传感器。

优选地，安全防护系统还包括防撞条支架以及防撞条；其中：

防撞条支架安装于叉车本体的前端底部位置，防撞条安装于防撞条支架上。

优选地，防撞条支架上铆有卡扣，防撞条通过扣合的方式安装于卡扣上。

优选地，安全防护系统还包括两个光电开关；

其中，在叉车本体的每个叉子底部的导槽内分别安装一个光电开关；

各个光电开关分别与控制单元相连。