[实用新型]一种工件上料装置

权利要求书

1.一种工件上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有竖直向上的机架（2），所述机架（2）两侧顶部安装有固定连接的顶板（3），所述两侧顶板（3）正下方设有固定连接的底板（4），所述顶板（3）底部安装有竖直向下的第一气缸（5），所述底板（4）上安装有竖直向上的第二气缸（6），所述机架（2）两侧设有滑动槽（7），所述机架（2）正面设有用于放置工件的载物板（8），所述载物板（8）两侧设有固定连接的滑块（71），所述滑块（71）可在滑动槽（7）内上下滑动，所述第二气缸（6）上安装有第二活塞杆（61），所述第一气缸（5）上安装有竖直向下的第一活塞杆（51），所述第一活塞杆（51）底部设有滑动连接的夹块（9），所述夹块（9）朝向载物板（8），所述夹块（9）上设有电磁铁块（91），所述机架（2）靠近滑动槽（7）一侧的中心处设有朝向电磁铁块（91）的第三气缸（10），所述第三气缸（10）上设有第三活塞杆（101），所述第三活塞杆（101）上靠近电磁铁块（91）一端设有磁性吸头（11）。

2.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述载物板（8）正面设有支撑机构（12），所述支撑机构（12）包括位于底座（1）上的竖直向上的驱动电机（121），与驱动电机（121）输出轴固定连接的滚珠丝杠（122），贯穿滚珠丝杠（122）并与滚珠丝杠（122）螺纹连接的支撑板（123）、位于滚珠丝杠（122）两侧并贯穿支撑板（123）的连接杆（124）及位于滚珠丝杠（122）顶部并与滚珠丝杠（122）转动连接的顶架（125）。

3.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述底座（1）上还设有控制装置（19），所述控制装置（19）包括位于机架（2）一侧的通电线柱（191）、位于通电线柱（191）上的显示屏幕（192）及位于显示屏幕（192）一侧的控制按钮（193）。

4.根据权利要求1所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述载物板（8）上设有固定连接的限位保护杆（81）。

5.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述驱动电机（121）底部安装有电机架（13），所述电机架（13）底部设有固定连接的减震支架（14）。

6.根据权利要求2所述的一种工件上料装置，其特征在于：所述支撑板（123）靠近机架（2）一侧的侧壁上设有槽口（15），所述槽内的设有液压缸（16），所述液压缸（16）上安装有推动杆（17），所述机架（2）上设有若干个与推动杆（17）相匹配的限位孔（18）。