[实用新型]一种工件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种工件上料装置，旨在提供一种用于抬升工件工位的上料装置，其技术方案要点是：包括底座，底座一侧安装有竖直向上的机架，机架两侧顶部安装有固定连接的顶板，两侧顶板正下方设有固定连接的底板，顶板底部安装有竖直向下的第一气缸，底板上安装有竖直向上的第二气缸，机架两侧设有滑动槽，机架正面设有用于放置工件的载物板，载物板两侧设有固定连接的滑块，滑块可在滑动槽内上下滑动，第二气缸上安装有第二活塞杆，第一气缸上安装有竖直向下的第一活塞杆，第一活塞杆底部设有滑动连接的夹块，夹块朝向载物板，夹块上设有电磁铁块。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件上料装置。

背景技术

目前在机械生产中，通常的做法是用人工逐一将待加工的工件提升所需高度，但是这样工人的劳动强度大，具有一定的安全隐患，并且工作效率低下，不利于大批量自动化、无人化生产，为此亟需解决上述技术问题

目前，公开号为CN207357624U的中国专利公开了一种提升装置，其包括包括气缸、伸缩杆、限位装置和推板；所述伸缩杆与气缸配合连接，气缸带动伸缩杆运动，伸缩杆顶部固定有推板，推板与伸缩杆垂直设置，所述限位装置与伸缩杆固定连接。

这种提升装置虽然通过气缸带动推板运动，推板与工件运动轨道相连接，推板可将不合格工件向上提升，从而使不合格工件从轨道上分离出来，但是提升的高度有限，且不能保证工件能够平稳快速的向上提升，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件上料装置，其具有能够将工件向上提升至指定工位，方便对工件进行再加工的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件上料装置，包括底座，所述底座一侧安装有竖直向上的机架，所述机架两侧顶部安装有固定连接的顶板，所述两侧顶板正下方设有固定连接的底板，所述顶板底部安装有竖直向下的第一气缸，所述底板上安装有竖直向上的第二气缸，所述机架两侧设有滑动槽，所述机架正面设有用于放置工件的载物板，所述载物板两侧设有固定连接的滑块，所述滑块可在滑动槽内上下滑动，所述第二气缸上安装有第二活塞杆，所述第一气缸上安装有竖直向下的第一活塞杆，所述第一活塞杆底部设有滑动连

接的夹块，所述夹块朝向载物板，所述夹块上设有电磁铁块，所述机架靠近滑动槽一侧的中心处设有朝向电磁铁块的第三气缸，所述第三气缸上设有第三活塞杆，所述第三活塞杆上靠近电磁铁块一端设有磁性吸头。

通过采用上述技术方案，工作人员将工件放在载物板上，通过底部的第二气缸将载物板抬升至最高处，此时载物板的底部被第二气缸顶住保持平稳，然后通过第一气缸带动第一活塞杆向下，直到第一活塞杆底部的夹块与载物板保持齐平，然后第三气缸推动第三活塞杆靠近夹块，给夹块上的电磁铁块通电，使得夹块上的电磁铁块具有磁性并与第三活塞杆上的磁性吸头相互吸附住，然后第三气缸带动第三活塞杆往回收缩并带动与第一活塞杆底部滑动连接的夹块向载物板一侧移动直到夹块将载物板完全夹住，此时给夹块上的电磁铁块断电并启动第一气缸通过第一气缸上的第一活塞杆将载物板向上拉动并到达指定的高度，便于工作人员对于载物板上的工件进行再加工。

进一步设置：所述载物板正面设有支撑机构，所述支撑机构包括位于底座上的竖直向上的驱动电机，与驱动电机输出轴固定连接的滚珠丝杠，贯穿滚珠丝杠并与滚珠丝杠螺纹连接的支撑板、位于滚珠丝杠两侧并贯穿支撑板的连接杆及位于滚珠丝杠顶部并与滚珠丝杠转动连接的顶架。

通过采用上述技术方案，当第一气缸与第二气缸带动载物板向上移动的同时，一侧的支撑机构起到了有效的保护支撑的作用，通过驱动电机带动滚珠丝杠转动，这样位于滚珠丝杠上的支撑板便能向上移动且始终位于载物板的底部，这样能够支撑载物板的载压力，有助于载物板平稳高效的向上移动。