[实用新型]一种山体行走式钻孔机构

权利要求书

1.一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：包括机器人躯壳(2)，所述机器人躯壳(2)内安装有打孔机构，所述机器人躯壳(2)的下端设置有机械腿支架(80)，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位(38)；六个所述机械腿安装位(38)上分别安装有六个机械腿(28)；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘(20)和第二安装盘(21)，所述第一安装盘(20)与所述第二安装盘(21)通过若干连接件(60)固定连接；所述第一安装盘(20)与所述机器人躯壳(2)的下端轮廓一体化连接。

2.根据权利要求1所述的一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：所述机器人躯壳(2)的前后侧分别安装有前引导轮组件(26)和后引导轮组件(27)；所述前引导轮组件(26)/后引导轮组件(27)包括槽轮支架(23)和导向V型槽轮(22)；所述槽轮支架(23)下端的底板通过锁紧螺栓(45)固定锁紧在所述机器人躯壳(2)上；所述导向V型槽轮(22)通过转轴(07)转动设置在所述槽轮支架(23)上端；还包括两条上下分布的上引导索(24)和下引导索(25)；两所述导向V型槽轮(22)的槽沟(09)上侧与所述上引导索(24)滚动连接，两所述导向V型槽轮(22)的槽沟(09)下侧与所述下引导索(25)滚动连接。

3.根据权利要求1所述的一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：所述机械腿(28)包括第一舵机(37)，所述第一舵机(37)固定安装在所述机械腿安装位(38)上，所述第一舵机(37)的第一输出轴(37.1)竖向设置，所述第一舵机(37)的第一输出轴(37.1)上安装有第一关节架(35)，第一舵机(37)通过第一输出轴(37.1)带动所述第一关节架(35)沿第一输出轴(37.1)摆动；还包括第二关节架(36)，所述第二关节架(36)的根部固定连接所述第一关节架(35)的末端；还包括第二舵机(34)，且所述第二舵机(34)的第二输出轴(34.1)横向设置，所述第二舵机(34)的第二输出轴(34.1)固定连接在所述第二关节架(36)上，所述第二舵机(34)通过第二输出轴(34.1)带动自身沿所述第二输出轴(34.1)摆动；所述第二舵机(34)的机壳尾端固定连接有第三关节架(33)；还包括第三舵机(32)，且所述第三舵机(32)的第三输出轴(35.1)横向设置，所述第三舵机(32)的第三输出轴(35.1)固定连接在所述第三关节架(33)上，所述第三舵机(32)通过第三输出轴(35.1)带动自身沿所述第三输出轴(35.1)摆动；还包括竖向的腿体(31)，所述腿体(31)的上端固定安装在所述第三舵机(32)的机壳上；所述腿体(31)的下端固定安装有柱状的脚座(30)，所述脚座(30)的下端安装有弹性支撑脚(29)。

4.根据权利要求3所述的一种山体行走式钻孔机构，其特征在于：所述机器人躯壳(2)内的内部一体化设置下端开放的筒体结构(19)，所述筒体结构(19)的上端为一体化的顶部壁体(11)，所述打孔机构位于所述筒体结构(19)的筒内腔(3)中；

所述打孔机构包括竖向的主电机(4)，所述主电机(4)的机壳两侧对称设置有导向槽(39)；还包括两竖向的导轨(1)，两所述导轨(1)的上端分别固定连接所述顶部壁体(11)，两所述导向槽(39)分别与两所述导轨(1)滑动配合，所述主电机(4)能沿所述导轨(1)的延伸方向上下滑动；所述主电机(4)的输出轴(5)上同步安装有钻头夹具(6)，所述钻头夹具(6)，所述钻头夹具(6)上同步夹持有钻头(7)。