[实用新型]一种山体行走式钻孔机构

说明书

本实用新型公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接；本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全。

技术领域

本实用新型属于机器人领域。

背景技术

在山体坡面较陡的壁面面上打孔往往需要人工攀岩或人工借助索道进行，这样人工的方式很可能会遇到不可控的危险事件发生。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供能代替人工的一种山体行走式钻孔机构。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别安装有六个机械腿；所述机械腿支架包括上下设置的第一安装盘和第二安装盘，所述第一安装盘与所述第二安装盘通过若干连接件固定连接；所述第一安装盘与所述机器人躯壳的下端轮廓一体化连接。

进一步的，所述机器人躯壳的前后侧分别安装有前引导轮组件和后引导轮组件；所述前引导轮组件/后引导轮组件包括槽轮支架和导向V型槽轮；所述槽轮支架下端的底板通过锁紧螺栓固定锁紧在所述机器人躯壳上；所述导向V型槽轮通过转轴转动设置在所述槽轮支架上端；还包括两条上下分布的上引导索和下引导索；两所述导向V型槽轮的槽沟上侧与所述上引导索滚动连接，两所述导向V型槽轮的槽沟下侧与所述下引导索滚动连接。

进一步的，所述机械腿包括第一舵机，所述第一舵机固定安装在所述机械腿安装位上，所述第一舵机的第一输出轴.竖向设置，所述第一舵机的第一输出轴.上安装有第一关节架，第一舵机通过第一输出轴.带动所述第一关节架沿第一输出轴.摆动；还包括第二关节架，所述第二关节架的根部固定连接所述第一关节架的末端；还包括第二舵机，且所述第二舵机的第二输出轴.横向设置，所述第二舵机的第二输出轴.固定连接在所述第二关节架上，所述第二舵机通过第二输出轴.带动自身沿所述第二输出轴.摆动；所述第二舵机的机壳尾端固定连接有第三关节架；还包括第三舵机，且所述第三舵机的第三输出轴.横向设置，所述第三舵机的第三输出轴.固定连接在所述第三关节架上，所述第三舵机通过第三输出轴.带动自身沿所述第三输出轴.摆动；还包括竖向的腿体，所述腿体的上端固定安装在所述第三舵机的机壳上；所述腿体的下端固定安装有柱状的脚座，所述脚座的下端安装有弹性支撑脚。

进一步的，所述机器人躯壳内的内部一体化设置下端开放的筒体结构，所述筒体结构的上端为一体化的顶部壁体，所述打孔机构位于所述筒体结构的筒内腔中；

所述打孔机构包括竖向的主电机，所述主电机的机壳两侧对称设置有导向槽；还包括两竖向的导轨，两所述导轨的上端分别固定连接所述顶部壁体，两所述导向槽分别与两所述导轨滑动配合，所述主电机能沿所述导轨的延伸方向上下滑动；所述主电机的输出轴上同步安装有钻头夹具，所述钻头夹具，所述钻头夹具上同步夹持有钻头。

有益效果：本实用新型的机器人能代替人工在山体较陡的地方钻孔，进而保障了操作人员的安全，上引导索对导向V型槽轮的向下的反作用力有效防止机器人躯壳在向上波动过程出现翻侧的现象；下引导索对导向V型槽轮的向上的反作用力有效缓冲机器人躯壳在向下波动过程中对体坡面形成强冲击，减轻山体滚石滑落现象。

附图说明

附图1为该机器人的整体第一姿态示意图；

附图2为该机器人的整体正视图；

附图3为该机器人的整体俯视图；