[实用新型]一种旋转运动驱动装置

权利要求书

1.一种旋转运动驱动装置，其特征在于，包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构，其中，在所述底座的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔；所述直线传动机构包括活塞杆、固定于所述活塞杆左、右端部的活塞、密封端盖以及气动接头；沿着左右方向，在所述活塞杆上设置有齿条；所述密封端盖盖合于所述空腔的两端；所述活塞杆和所述活塞均内置于所述空腔的内部；所述气动接头的数量设置为2件，分别布置于所述空腔的左、右端，且往复交替地向所述空腔内充入压力气体，所述活塞在所述压力气体的作用下驱动所述活塞杆沿左右方向进行往复直线运动；在所述轴承座内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔；所述旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖；所述轴承套设于所述齿轮轴的外侧壁上，且由压盖进行固定；在所述齿轮轴的下端设置有齿轮；所述齿轮轴向下穿越过所述轴承安装孔进入到所述空腔的内部，直至所述齿轮与所述齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述直线传动机构还包括缓冲垫，其数量设置为2件，在每个所述密封端盖的内侧面均有设置。

3.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述直线传动机构还包括回复弹簧，其数量设置为2件；所述回复弹簧的一端顶靠于所述活塞，另一端顶靠于所述密封端盖。

4.根据权利要求3所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，在所述活塞上设置有第一弹簧安装凸起，在所述密封端盖上设置有第二弹簧安装凸起；所述回复弹簧与所述第一弹簧安装凸起以及所述第二弹簧安装凸起之间均采用间隙配合方式进行装配。

5.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，在所述密封端盖和所述活塞的外侧壁上均开设有环状密封凹槽，用来沉放、固定密封圈。

6.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，在所述活塞的外侧壁上均开设有环状润滑凹槽，用来镶嵌石墨环。

7.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述旋转运动转化机构还包括锁紧螺母，相应地，在所述齿轮轴的外侧壁上开设有与所述锁紧螺母相适配的外螺纹；通过旋动所述锁紧螺母使得所述轴承的内圈锁紧于所述齿轮轴。

8.根据权利要求1所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，所述气动接头可拆卸地固定于所述密封端盖上，相应地，在所述密封端盖上开设有与所述气动接头相适配的内螺纹孔。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的旋转运动驱动装置，其特征在于，还包括弹簧柱塞，用来限定所述活塞杆的轴向位置；所述弹簧柱塞穿设于所述底座，且与所述空腔相连通，相应地，在所述活塞杆的外侧壁上开设有与所述弹簧柱塞相适配的限位凹槽。