[实用新型]一种旋转运动驱动装置

说明书

本实用新型涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。在底座的内部设置有贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、活塞、密封端盖以及气动接头。沿着左右方向，在活塞杆上设置有齿条。气动接头在空腔的左、右端均有布置，且往复交替地向空腔内充入压力气体。在轴承座内设置有轴承安装孔。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。在齿轮轴的下端设置有与上述齿条相啮合的齿轮。这样一来，通过交替性向空腔的左、右端充入压力气体即可推动活塞杆进行直线往复运动，随后驱动齿轮轴进行旋转运动，具有较为紧凑的设计结构，另外，通过上述技术方案的实施还可尽可能地简化传动链的长度，提高传动精度。

技术领域

本实用新型涉及生产线输送设备制造技术领域，尤其是一种旋转运动驱动装置。

背景技术

随着工业技术的发展，自动化生产线装配技术在汽车制造生产行业中得到日益广泛的应用。在自动化生产线中，经常需要借助于旋转装置对物料进行变向操作。在现有技术中，旋转装置大都选择为由电机或气缸进行驱动的连杆机构。然而，上述实施方案的设计结构较为复杂，占用空间较大，不利于进行设计布局。另外，连杆结构具有较多的传动转换部(如关节连接位置)，从而具有较差的传动精度，对物料的位置精度造成不良影响。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计紧凑，具有较高传动精度，且利于进行设计布局的旋转运动驱动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。其中，在底座的内部设置有沿左右方向进行贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、固定于该活塞杆左、右端部的活塞、密封端盖以及气动接头。沿着左右方向，在活塞杆上设置有齿条。密封端盖盖合于上述空腔的两端。活塞杆和活塞均内置于空腔的内部。气动接头的数量设置为2件，分别布置于空腔的左、右端，且往复交替地向空腔内充入压力气体，活塞在压力气体的作用下驱动活塞杆沿左右方向进行往复直线运动。在轴承座内设置有沿上下方向进行贯穿的轴承安装孔。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。轴承套设于齿轮轴的外侧壁上，且由压盖进行固定。在齿轮轴的下端设置有齿轮。齿轮轴向下穿越过轴承安装孔进入到空腔的内部，直至齿轮与齿条相啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，直线传动机构还包括缓冲垫，其数量设置为2件，在每个密封端盖的内侧面均有设置。

作为上述技术方案的进一步改进，直线传动机构还包括回复弹簧，其数量设置为2件。回复弹簧的一端顶靠于活塞，另一端顶靠于密封端盖。

作为上述技术方案的更进一步改进，在活塞上设置有第一弹簧安装凸起，在密封端盖上设置有第二弹簧安装凸起。回复弹簧与第一弹簧安装凸起以及第二弹簧安装凸起之间均采用间隙配合方式进行装配。

作为上述技术方案的进一步改进，在密封端盖和活塞的外侧壁上均开设有环状密封凹槽，用来沉放、固定密封圈。

作为上述技术方案的进一步改进，在活塞的外侧壁上均开设有环状润滑凹槽，用来镶嵌石墨环。

作为上述技术方案的进一步改进，旋转运动转化机构还包括锁紧螺母，相应地，在齿轮轴的外侧壁上开设有与锁紧螺母相适配的外螺纹。通过旋动锁紧螺母使得轴承的内圈锁紧于上述齿轮轴上。

作为上述技术方案的进一步改进，气动接头可拆卸地固定于密封端盖上，相应地，在密封端盖上开设有与该气动接头相适配的内螺纹孔。

作为上述技术方案的更进一步改进，上述旋转运动驱动装置还包括弹簧柱塞，用来限定活塞杆的轴向位置。弹簧柱塞穿设于底座，且与空腔相连通，相应地，在活塞杆的外侧壁上开设有与弹簧柱塞相适配的限位凹槽。