[实用新型]电芯上下料机械手

权利要求书

1.一种电芯上下料机械手，其特征在于，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述第一Y轴动力源为第一Y轴电机，所述第一Y轴传动组件包括第一Y轴丝杆及第一Y轴滑块，所述第一Y轴丝杆沿Y向延伸，所述第一Y轴电机用于驱动所述第一Y轴丝杆转动，所述第一Y轴滑块可转动地设置于所述第一Y轴丝杆上，且能够沿所述第一Y轴丝杆往复移动，所述第一安装件设置于所述第一Y轴滑块上；

所述第二Y轴动力源为第二Y轴电机，所述第二Y轴传动组件包括第二Y轴丝杆及第二Y轴滑块，所述第二Y轴丝杆沿Y向延伸，所述第二Y轴电机用于驱动所述第二Y轴丝杆转动，所述第二Y轴滑块可转动地设置于所述第二Y轴丝杆上，且能够沿所述第二Y轴丝杆往复移动，所述第二安装件设置于所述第二Y轴滑块上。

3.根据权利要求2所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述Y轴移动机构还包括承载板，所述承载板设置于所述Z轴移动机构上，所述第一Y轴电机与所述第二Y轴电机分别设置于所述承载板的上侧和下侧。

4.根据权利要求3所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述第一Y轴电机通过同步组件带动所述第一Y轴丝杆转动，所述同步组件包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮设置于所述第一Y轴电机的输出轴上，所述从动轮设置于所述第一Y轴丝杆上，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第一Y轴电机位于所述第一Y轴丝杆的上方或侧方。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构包括X轴电机、齿轮及齿条，所述齿轮设置于所述X轴电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条沿X向延伸。

6.根据权利要求5所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述X轴移动机构还包括支撑板、导轨及滑块，所述支撑板通过所述滑块滑设于所述导轨上，所述导轨与所述齿条相平行设置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆及Z轴滑块，所述Z轴电机用于驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块相对于所述Z轴丝杆可转动，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴滑块上。

8.根据权利要求1至4任一项所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述上下料夹爪组件包括压板、夹爪及夹紧气缸，所述夹紧气缸设置于所述第二安装件上，所述夹爪设置于所述夹紧气缸的伸缩杆上，所述压板与所述夹爪用于夹紧电芯。

9.根据权利要求8所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述上下料夹爪组件还包括直线轴承及弹簧，所述直线轴承嵌设于所述第二安装件上，所述弹簧的一端与所述压板相抵，所述弹簧的另一端与所述直线轴承相抵。

10.根据权利要求8所述的电芯上下料机械手，其特征在于，所述上下料夹爪组件的数量为至少两个，所有所述上下料夹爪组件沿Y向间隔排列。