[实用新型]电芯上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。上料速度更快，更节省整机所占用的空间。

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电芯上下料机械手。

背景技术

随着新能源汽车的进一步发展，对电池生产设备提出了更高的要求，如何能够高效、节省空间、节省成本地生产动力电池已经成为各动力电池生产商研究的主要课题。目前，用于完成热压工艺的电芯上下料机械手大都存在空间需求过大的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种更节省空间的电芯上下料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种电芯上下料机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构及上下料夹爪组件，所述Z轴移动机构设置于所述X轴移动机构上，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构包括第一Y轴动力源、第一Y轴传动组件、第一安装件、第二Y轴动力源、第二Y轴传动组件及第二安装件，所述第一Y轴动力源用于通过所述第一Y轴传动组件带动所述第一安装件沿Y向往复移动，所述第一安装件沿Y向延伸，所述第二Y轴动力源用于通过所述第二Y轴传动组件带动所述第二安装件沿所述第一安装件往复移动，所述上下料夹爪组件设置于所述第二安装件上。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴动力源为第一Y轴电机，所述第一Y轴传动组件包括第一Y轴丝杆及第一Y轴滑块，所述第一Y轴丝杆沿Y向延伸，所述第一Y轴电机用于驱动所述第一Y轴丝杆转动，所述第一Y轴滑块可转动地设置于所述第一Y轴丝杆上，且能够沿所述第一Y轴丝杆往复移动，所述第一安装件设置于所述第一Y轴滑块上；

所述第二Y轴动力源为第二Y轴电机，所述第二Y轴传动组件包括第二Y轴丝杆及第二Y轴滑块，所述第二Y轴丝杆沿Y向延伸，所述第二Y轴电机用于驱动所述第二Y轴丝杆转动，所述第二Y轴滑块可转动地设置于所述第二Y轴丝杆上，且能够沿所述第二Y轴丝杆往复移动，所述第二安装件设置于所述第二Y轴滑块上。

在其中一个实施例中，所述Y轴移动机构还包括承载板，所述承载板设置于所述Z轴移动机构上，所述第一Y轴电机与所述第二Y轴电机分别设置于所述承载板的上侧和下侧。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴电机通过同步组件带动所述第一Y轴丝杆转动，所述同步组件包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮设置于所述第一Y轴电机的输出轴上，所述从动轮设置于所述第一Y轴丝杆上，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮上，所述第一Y轴电机位于所述第一Y轴丝杆的上方或侧方。

在其中一个实施例中，所述X轴移动机构包括X轴电机、齿轮及齿条，所述齿轮设置于所述X轴电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述齿条沿X向延伸。

在其中一个实施例中，所述X轴移动机构还包括支撑板、导轨及滑块，所述支撑板通过所述滑块滑设于所述导轨上，所述导轨与所述齿条相平行设置。

在其中一个实施例中，所述Z轴移动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆及Z轴滑块，所述Z轴电机用于驱动所述Z轴丝杆转动，所述Z轴滑块相对于所述Z轴丝杆可转动，所述Y轴移动机构设置于所述Z轴滑块上。