[实用新型]一种微型防抖云台以及相机模组

权利要求书

1.一种微型防抖云台，其特征在于，其包括不动结构以及可动结构；所述不动结构包括至少一个定位座以及至少一组线圈；所述可动结构包括镜头载体以及至少一组磁石组；所述可动结构通过至少一组弹性组件与所述不动结构连接；所述磁石组固定在所述镜头载体的外壁上，所述线圈安装在所述定位座的内壁或外壁上，所述线圈与所述磁石组相对设置，所述弹性组件的两端分别连接所述镜头载体以及定位座。

2.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述镜头载体的至少一端角设有倒斜角或倒圆角；所述倒斜角的两侧倒角长度为超过所述镜头载体总长度或总宽度的1/10；所述倒圆角的圆角半径大于所述镜头载体的总长度或总宽度的1/10；所述倒斜角或倒圆角与至少一个所述弹性组件相对设置。

3.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述弹性组件包括若干弹簧，所述弹簧数目至少为三个且若干所述弹簧位于至少三个不平行的平面上。

4.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述镜头载体还设置有电磁式自动对焦或变焦的致动器，所述致动器包括磁石及线圈，所述致动器中的磁石位于镜头载体的四侧边或四端角。

5.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，所述镜头载体还包括导磁外壳，至少一组所述磁石组设置于所述导磁外壳的外壁。

6.如权利要求1所述的微型防抖云台，其特征在于，其还包括固定连接于所述定位座的云台电路板，所述云台电路板与所述云台线圈电信号连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的微型防抖云台，其特征在于，其还包括至少一个位置传感器，所述位置传感器均安装在所述定位座或云台电路板上，每个所述位置传感器均与至少一组所述磁石组相对设置。

8.如权利要求7所述的微型防抖云台，其特征在于，其还包括与所述位置传感器电信号连接的防抖控制芯片。

9.一种相机模组，其特征在于，其包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的微型防抖云台以及自上而下依序设置于所述微型防抖云台内的镜头、相机模组电路板与相机模组外壳；所述镜头固定连接于所述镜头载体，所述相机模组电路板的中心部分固定连接与所述可动结构，所述相机模组电路板的外部固定连接于所述不动结构；所述相机模组电路板的中心部份设有图像传感器；所述相机模组外壳固定连接于所述不动结构。

10.如权利要求9所述的相机模组，其特征在于，当所述镜头方向朝上时，所述弹性组件连接于所述镜头载体的位置位于所述镜头以及图像传感器侧面。