[实用新型]一种微型防抖云台以及相机模组

说明书

本实用新型公开了一种微型防抖云台，其包括不动结构以及可动结构；不动结构包括定位座以及线圈；可动结构包括镜头载体以及磁石组；可动结构通过弹性组件与不动结构连接；弹性组件包括若干弹簧。本实用新型还公开了一种相机模组，其包括微型防抖云台以及镜头、相机模组电路板与相机模组外壳；镜头固定连接于镜头载体，相机模组电路板的中心部分固定连接与可动结构，相机模组电路板的外部固定连接于不动结构；相机模组外壳固定连接于不动结构；本实用新型降低了组装以及维护的难度，实现对成本、重量、体积以及功耗的控制；其次，且降低了云台的体积及高度。

技术领域

本实用新型涉及防抖云台技术领域，具体设计一种微型防抖云台以及相机模组。

背景技术

近年来具有拍摄功能的小型移动装置十分普及，应用范围亦不断扩展，包括智能手机﹑智能眼镜﹑运动相机﹑执法记录仪及行车记录仪。在所述装置中，包含至少一颗变焦(Zoom)﹑自动对焦(Auto-Focus)或定焦(Fixed-Focus)小型相机模組(Compact CameraModule)。因此，所述模組的市场很庞大，增长亦稳步上扬。

在拍照及拍影片时，所述装置拍出来的照片及影片很可能因为外来振动而出现模糊或晃动，影响照片及影片质素。当振动比较激烈，或在低光情况下，这问题会更加严重。

因此，市场上已经出现很多现有防抖技术。现有主流技术通过读取振动传感器(例如：陀螺仪及加速传感器)，计算振动波形及所需的补偿角度，通过电子﹑光学﹑或机械方法补偿因振动做成的影像模糊及晃动，达致改进影像质素的效果。

所述现有技术可以按振动补偿方法分为三类，包括电子影像稳定器(ElectronicImage stabilizer,EIS)﹑光学影像稳定器(Optical Image stabilizer,OIS)及防抖云台(Gimbal Stabilizer,GS)。EIS﹑OIS及防抖云台各有优点及缺点。

EIS是通过电子方法，达致防抖效果。在拍摄时，EIS会跟据计算的振动波形，调整每一帧影像的位置，抵消因振动做成的影像晃动。由于EIS不需要额外的致动器，所以EIS的主要优点是成本低，无需额外重量及体积。

OIS是通过光学及机械方法，利用致动器移动光学部件(可以是相机中的一片，一组或所有镜片)，达致光学部件和图像传感器之间出现相对运动，改变光路(Optical Path)及成像圈(Image Circle)位置，抵消因振动做成的影像晃动。由于OIS是在拍摄每一帧影像中不断作出光学补偿，因此能抵消每一帧影像曝光时的抖动，可以达致比EIS更佳的影像质素。

主流防抖云台是通过机械方法，带动整个包含镜片及图像传感器的相机模組，作出和振动方向相反，但振幅接近的运动，抵消因振动做成的晃动。在防抖过程中，由于光学部件和图像传感器之间没有相对运动，所以影像质素及防抖效果在影像边缘不会出现下降，亦不需要因为防抖犠牲镜头的部份光学解像度，及图像传感器部份解像度。因此，主流防抖云台的防抖效果及影像质素比EIS及OIS好。

微型防抖云台的防抖原理和主流防抖云台相近，都是通过带动整个包含镜片及图像传感器的相机模組，达致防抖的效果。微型防抖云台采用特别的弹片及软性电路板设计，达致节省空间的目的。

相对防抖云台及OIS，EIS的主要缺点是无法补偿每一个帧中的影像晃动，这是由于EIS通过调整每一帧影像的位置，抵消因振动做成的影像晃动。所以，EIS开启后拍摄的影像会较容易出现因影像晃动做成的模糊。

另一个EIS缺点是犠牲了图像传感器的解像度。在EIS开启时，图像传感器或图像处理器需要按计算振动波形剪裁合适的影像，作为最终影像。在剪裁过程中，解像度会下降，所述最终影像会比图像传感器的最大解像度低。因此，EIS会犠牲图像传感器的最大解像度，降低影像质素。