[实用新型]避障扫雷无人机

权利要求书

1.避障扫雷无人机，所述无人机为多旋翼无人机，包括无人机控制模块、机体和多个机臂，机臂连接在机体四周；无人机控制模块内置在机体中，无人机控制模块用于与外界进行通信，并且接收外界的控制信号用于控制无人机进行动作；其特征在于，还包括机架、无人机避障模块和扫雷模块；所述机架包括底座与固设在底座上的支撑件，所述支撑件与机体固定连接，支撑件将机体固定支撑在底座上方；所述无人机避障模块设置在机体上表面，与无人机控制模块连接；所述扫雷模块包括杆件、金属探测仪和电控喷漆设备，所述金属探测仪悬挂在杆件的一端，杆件的另一端固定在机体下表面，所述电控喷漆设备悬挂在机体与底座之间，电控喷漆设备的电控开关、金属探测仪和无人机控制模块电气连接。

2.根据权利要求1所述的避障扫雷无人机，其特征在于，所述底座为圆形，所述支撑件为多个，每个支撑件均斜拉于机体底部，即支撑件与机体垂直中线呈三角形。

3.根据权利要求2所述的避障扫雷无人机，其特征在于，所述无人机为4旋翼无人机，机臂分布呈×型，所述杆件从2个机臂的夹角中心线伸出，且杆件的长度大于机臂的长度。