[实用新型]薄板工件全自动翻装置

权利要求书

1.一种薄板工件全自动翻装置，其特征在于：包括机架、工作台(26)、台升降机构、气动夹钳(16)和夹钳驱动机构；

所述机架包括竖直设于工作台(26)两侧的台支架(1)、两相互平行并设于台支架(1)上端的水平支架(2)、连接于两水平支架(2)之间的钳支架(3)；

所述工作台(26)离地水平设置；工作台(26)上端面设有垫块(6)、定位气缸(7)及与定位气缸(7)配合的限位片(8)；

所述台升降机构包括台面升降气缸(10)、连接板(11)、拉杆(12)、关节轴承(13)、连接片(14)及滑道(15)；台面升降气缸(10)竖直设置，其上端通过连接板(11)与竖直的拉杆(12)连接；所述拉杆(12)处于工作台(26)上方，并通过关节轴承(13)与连接片(14)连接；所述连接片(14)上设有与滑道(15)配合的滑块；所述滑道(15)竖直设于台支架(1)上；

所述气动夹钳(16)有两个，且相向设于工作台(26)相对侧；

所述夹钳驱动机构包括钳升降气缸(17)、钳伸缩气缸(18)和翻转气缸(19)；所述钳升降气缸(17)竖直安装于所述钳支架(3)上，其工作端与钳伸缩气缸(18)连接；所述钳伸缩气缸(18)水平布置，其工作端与翻转气缸(19)连接；所述翻转气缸(19)水平布置并与气动夹钳(16)连接；每个所述气动夹钳(16)对应设有一个夹钳驱动机构。

2.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述气动夹钳(16)的夹头(22)的两相对工作面分别设有多个外端大内端小的凹槽(20)，且两工作面的凹槽(20)相对错开布置；所述凹槽(20)内填充有与其内壁相匹配的橡胶块(21)，所述橡胶块(21)上端面超出所述夹头(22)的工作面2～5mm。

3.根据权利要求2所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述夹头(22)的同一工作面上相邻的所述凹槽(20)的间距小于凹槽(20)或橡胶块(21)的长度。

4.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：还包括竖直设置的油压缓冲器(9)；所述油压缓冲器(9)设于台支架(1)或工作台(26)一侧，油压缓冲器(9)上端面高于所述垫块(6)上端面。

5.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述台升降机构有多个，分别布置于工作台(26)两相对侧。

6.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述定位气缸(7)和限位片(8)有多个，分别对称设于工作台(26)四周。

7.根据权利要求1所述的薄板工件全自动翻装置，其特征在于：所述机架还包括设于台支架(1)下端连接至少两个台支架(1)的底板(4)；所述底板(4)两端设有蹄脚(5)。