[实用新型]薄板工件全自动翻装置

说明书

本实用新型公开了薄板工件全自动翻装置，包括机架、工作台、台升降机构、气动夹钳和夹钳驱动机构；台升降机构包括台面升降气缸、连接板、拉杆、关节轴承、连接片及滑道；气动夹钳有两个，且相向设于工作台相对侧；夹钳驱动机构包括钳升降气缸、钳伸缩气缸和翻转气缸；每个所述气动夹钳对应设有一个夹钳驱动机构。本实用新型的有益效果是：通过台升降机构的作用可驱动工作台升降以预留出工件翻转空间；在气动夹钳和夹钳驱动机构的作用下完成工件的自动翻转。

技术领域

本实用新型涉及工件自动翻转技术领域，具体地指一种薄板工件全自动翻装置。

背景技术

非连续冲压生产主要以人工上下料和操作机床为主，存在自动化程度低、安全事故多、工作环境噪音大、质量稳定性欠佳等问题。受劳动力成本的不断攀升影响，客观上也需要取代人工的自动化先进装备。当前国内人力成本不断攀升，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，劳动密集型冲压生产正面临越来越严重的用工荒。

以冲压电视机背板为例，工件经过一台冲压设备完成冲压后，需要人工翻转工件，再由机器手取件送至另一台冲压设备完成进一步冲压，虽然工件的冲压和搬运已经采用自动化设备，但工件的翻转还需要人工进行，而这种工位没有技术难度，却需要很高的人工成本，因此，需要一种相应的翻转设备完成工件的自动翻转，以降低人工成本，同时可提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有工件需人工翻转，翻转效率低的问题，提供一种薄板工件全自动翻装置，包括机架、工作台、台升降机构、气动夹钳和夹钳驱动机构；

所述机架包括竖直设于工作台两侧的台支架、两相互平行并设于台支架上端的水平支架、连接于两水平支架之间的钳支架；

所述工作台离地水平设置；工作台上端面设有垫块、定位气缸及与定位气缸配合的限位片；

所述台升降机构包括台面升降气缸、连接板、拉杆、关节轴承、连接片及滑道；台面升降气缸竖直设置，其上端通过连接板与竖直的拉杆连接；所述拉杆处于工作台上方，并通过关节轴承与连接片连接；所述连接片上设有与滑道配合的滑块；所述滑道竖直设于台支架上；

所述气动夹钳有两个，且相向设于工作台相对侧；

所述夹钳驱动机构包括钳升降气缸、钳伸缩气缸和翻转气缸；所述钳升降气缸竖直安装于所述钳支架上，其工作端与钳伸缩气缸连接；所述钳伸缩气缸水平布置，其工作端与翻转气缸连接；所述翻转气缸水平布置并与气动夹钳连接；每个所述气动夹钳对应设有一个夹钳驱动机构。

进一步，所述气动夹钳的夹头的两相对工作面分别设有多个外端大内端小的凹槽，且两工作面的凹槽相对错开布置；所述凹槽内填充有与其内壁相匹配的橡胶块，所述橡胶块上端面超出所述夹头的工作面2～5mm。

进一步，所述夹头的同一工作面上相邻的所述凹槽的间距小于凹槽或橡胶块的长度。

进一步，还包括竖直设置的油压缓冲器；所述油压缓冲器设于台支架或工作台一侧，油压缓冲器上端面高于所述垫块上端面。

进一步，所述台升降机构有多个，分别布置于工作台两相对侧。

进一步，所述定位气缸和限位片有多个，分别对称设于工作台四周。

进一步，所述机架还包括设于台支架下端连接至少两个台支架的底板；所述底板两端设有蹄脚。

本实用新型的有益效果是：通过台升降机构的作用可驱动工作台升降以预留出工件翻转空间；在气动夹钳和夹钳驱动机构的作用下完成工件的自动翻转；本实用新型的装置不仅仅起到工件的自动翻转，还可实现工件翻转前和翻转后的自动定位，便于相邻工位的有序传递，也便于机械手抓取工件，降低错误率，也提高了生产效率，节省了人工成本。

附图说明