[实用新型]全自动錾齿系统

权利要求书

1.一种全自动錾齿系统，其特征在于，包括设置在中心位置的旋转底座上（7）的机械手（1）、设置在机械手（1）执行端的抓手吸盘组件（2），设置在机械手（1）周边的錾齿机本体（3）、用来给錾齿机本体（3）供料的升降台组件（4）、用来接收錾齿机本体（3）錾齿完成的锯齿盘（5）的取料小车（6）；

所述抓手吸盘组件（2）包括安装在机械手（1）执行端部的转动电机（8），所述转动电机（8）的输出轴上套固有主盘（9），所述主盘（9）下端左右对称布置有中空的副盘（10），所述中空的副盘（10）与主盘（9）之间经弹性伸缩杆连接，所述中空的副盘（10）下端均布有真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）连通到中空的副盘（10）的内腔，所述中空的副盘（10）中心位置设有通过孔（12），所述副盘（10）的内腔连通有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述弹性伸缩杆包括主盘（9）上开的滑动孔，所述滑动孔内竖向可移动穿设有螺栓（13），螺栓（13）的头部置于主盘（9）上方，所述螺栓（13）底部向下旋拧在副盘（10）上，所述螺栓（13）下端旋拧有置于副盘（10）下侧的紧固螺母（14），所述副盘（10）和主盘（9）之间的螺栓（13）上套有压簧（15）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述副盘（10）为半圆弧形，两副盘（10）的开口方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述副盘（10）的内腔内装有第一气压传感器。

5.根据权利要求1所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述錾齿机本体（3）的锯齿盘放置工位一侧安装有用来压紧锯齿盘的锯齿盘压紧组件（16）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述锯齿盘压紧组件（16）包括固定在錾齿机本体（3）一侧的支架（17），所述支架（17）上安装气缸（18），所述气缸（18）的活塞杆上转动安装有用来压紧锯齿盘的压板（19），所述压板（19）中心出设有让位槽（20）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，所述升降台组件（4）包括支座（24），所述支座（24）上转动安装有竖向的螺杆（25），所述螺杆（25）底部连接有驱动电机（34），所述螺杆（25）上旋拧有升降螺母（26），所述升降螺母（26）上端固定有间隔套在螺杆（25）上的托盘（27），还包括以螺杆（25）为中心圆周均布固定在支座（24）上的三个以上的滑杆（28），所述托盘（27）上开有与滑杆（28）对应的滑孔，所述滑杆（28）滑动配合穿过滑孔。

8.根据权利要求7所述的一种全自动錾齿系统，其特征在于，还包括置于螺杆（25）上方的导向柱（29），所述导向柱（29）呈上小下大的圆台状，所述滑杆（28）的上端固定在导向柱（29）上，所述导向柱（29）的外圆面与锯齿盘（5）中心孔的内圆面滑动配合，所述导向柱（29）的外圆与多个滑杆（28）共同的外切圆直径相同。