[实用新型]全自动錾齿系统

说明书

本实用新型提供了一种全自动錾齿系统，其利用机器人自动取放锯片来进行自动化錾齿，其可节省人工，且避免锯片錾齿过程中对人工造成伤害减轻人工工作强度。其解决的技术方案是，一种全自动錾齿系统，包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手执行端的抓手吸盘组件，设置在机械手周边的錾齿机本体、用来给錾齿机本体供料的升降台组件、用来接收錾齿机本体錾齿完成的锯齿盘的取料小车；本实用新型可以实现自动化供料、錾齿和出料，供料、抓取和出料精准，减轻了工人的劳动强度，且保证了工人工作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人工业自动化控制技术领域，特别是涉及一种全自动錾齿系统。

背景技术

在薄绒、剥壳工业工艺中需使用锯片对产品进行加工处理，锯片长期使用有一定的磨损，为避免浪费我们利用錾齿机对锯齿盘进行二次加工，以达到二次利用的目的，传统加工方式人工一人操作2台錾齿机进行锯片錾齿加工，人工用錾齿机加工锯齿时会有锯齿飞溅现象，每片锯齿还需要涂上一圈油才能对锯片进行錾齿加工，长时间工作时不仅重复劳动力强，并且也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了一种全自动錾齿系统，其利用机器人自动取放锯片来进行自动化錾齿，其可节省人工，且避免锯片錾齿过程中对人工造成伤害减轻人工工作强度。

其解决的技术方案是，一种全自动錾齿系统，其特征在于，包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手执行端的抓手吸盘组件，设置在机械手周边的錾齿机本体、用来给錾齿机本体供料的升降台组件、用来接收錾齿机本体錾齿完成的锯齿盘的取料小车；

所述抓手吸盘组件包括安装在机械手执行端部的转动电机，所述转动电机的输出轴上套固有主盘，所述主盘下端左右对称布置有中空的副盘，所述中空的副盘与主盘之间经弹性伸缩杆连接，所述中空的副盘下端均布有真空吸盘，所述真空吸盘连通到中空的副盘的内腔，所述中空的副盘中心位置设有通过孔，所述副盘的内腔连通有真空发生器。该在真空发生器安装在旋转底座上。

优选的，所述弹性伸缩杆包括主盘上开的滑动孔，所述滑动孔内竖向可移动穿设有螺栓，螺栓的头部置于主盘上方，所述螺栓底部向下旋拧在副盘上，所述螺栓下端旋拧有置于副盘下侧的紧固螺母，所述副盘和主盘之间的螺栓上套有压簧。

优选的，所述副盘为半圆弧形，两副盘的开口方向相反。

优选的，所述副盘的内腔内装有第一气压传感器。

优选的，所述錾齿机本体的锯齿盘放置工位一侧安装有用来压紧锯齿盘的锯齿盘压紧组件。

优选的，所述锯齿盘压紧组件包括固定在錾齿机本体一侧的支架，所述支架上安装气缸，所述气缸的活塞杆上转动安装有用来压紧锯齿盘的压板，所述压板中心出设有让位槽。

优选的，所述升降台组件包括支座，所述支座上转动安装有竖向的螺杆，所述螺杆底部连接有驱动电机，所述螺杆上旋拧有升降螺母，所述升降螺母上端固定有间隔套在螺杆上的托盘，还包括以螺杆为中心圆周均布固定在支座上的三个以上的滑杆，所述托盘上开有与滑杆对应的滑孔，所述滑杆滑动配合穿过滑孔。

优选的，还包括置于螺杆上方的导向柱，所述导向柱呈上小下大的圆台状，所述滑杆的上端固定在导向柱上，所述导向柱的外圆面与锯齿盘中心孔的内圆面滑动配合，所述导向柱的外圆与多个滑杆共同的外切圆直径相同。

本实用新型可以实现自动化供料、錾齿和出料，供料、抓取和出料精准，减轻了工人的劳动强度，且保证了工人工作的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视结构图。

图2为本实用新型俯视结构图（包含升降台组件的两个工位和取料小车的两个工位）。

图3为机械手部分的主视结构图。