[实用新型]一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置

权利要求书

1.一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其特征在于，所述控制模块包括MCU主控制器IC9，所述处理模块包括STM32处理器IC1，所述传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，所述三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，所述加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，所述温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，所述三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与所述STM32处理器IC1连接。

2.根据权利要求1所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述供电模块分别与所述控制模块、处理模块、供电模块、传感器模块连接，用于给各个模块供电，所述传感器模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述控制模块连接，所述供电模块包括AT128供电电路、STM32供电电路、三轴磁力传感器供电电路、加速度传感器及温度传感器供电电路，所述AT128供电电路与所述MCU主控制器IC9连接，用于给所述MCU主控制器IC9供电，所述STM32供电电路与所述STM32处理器IC1连接，用于给所述STM32处理器IC1供电，所述三轴磁力传感器供电电路与所述三轴磁力传感器连接，用于给所述三轴磁力传感器供电，所述温度传感器供电电路与所述温度传感器连接，用于给所述温度传感器供电，所述供电模块包括电池BT1。

3.根据权利要求2所述的一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其特征在于，所述供电模块包括升压电路，所述升压电路中的所述电池BT1的正极连接开关S1的4端口，所述开关S1的5端口分别连接MOS管Q1的源极，所述MOS管Q1的栅极分别连接电阻R6、R9、电感L3的一端、升压转换器IC3的5管脚，所述电阻R9的另一端连接所述升压转换器IC3的6管脚，所述升压转换器IC3的4管脚连接电阻R10的一端，所述电阻R10的另一端接地，所述电感L3的另一端连接所述升压转换器IC3的2管脚，所述升压转换器IC3的1管脚分别连接所述开关S1的1端口、电压调整器IC5、IC4、IC13的1管脚、电容C45、C41、C42的一端、+4.1V电压源、电容C3、C40、C46的一端、AT128供电电路中的电压调整器IC2的1、3管脚，所述电压调整器IC2的5管脚分别连接+3V电压源、电容C4的一端，所述开关S1的2端口连接电阻R29的一端，所述电池BT1的负极、电阻R29、R28的另一端、电容C12、C13的另一端、测试点T1、电阻R5的一端、MOS管Q1的漏极接地，所述电阻R5、R6的另一端连接所述MCU主控制器IC9的6管脚，所述升压转换器IC3的3管脚、电容C3、C40、C46、C4的另一端、电压调整器IC2的2管脚接地；

所述STM32供电电路包括所述电压调整器IC5，所述电压调整器IC5的3管脚连接电阻R31的一端、所述MCU主控制器IC9的48管脚，所述电压调整器IC5的5管脚分别连接+3V1电压源、电阻R12的一端、电容C14、C15的一端，所述电阻R12的另一端、电阻R14的一端连接所述MCU主控制器IC9的5管脚，所述电压调整器IC5的2管脚、电容C45、C14、C15的另一端、电阻R14的另一端接地，所述电阻R31的另一端、电阻R32的一端接地；

所述三轴磁力传感器供电电路包括所述电压调整器IC4，所述电压调整器IC4的3管脚分别连接所述电阻R32的另一端、STM32处理器IC1的18管脚，所述电压调整器IC4的5管脚分别连接+1.8V电压源、电阻R4的一端、电容C6、C7的一端，所述电阻R4的另一端连接所述STM32处理器IC1的8管脚、电阻R8的一端，所述电压调整器IC4的2管脚、电容C41、C6、C7的另一端、电阻R8的另一端接地；

所述加速度传感器及温度传感器供电电路包括所述电压调整器IC13，所述电压调整器IC13的3管脚分别连接电阻R33的一端、所述STM32处理器IC1的12管脚，所述电压调整器IC13的5管脚分别连接+3.3V电压源、电阻R34的一端、电容C43、C44的一端，所述电阻R34的另一端分别连接电阻R35的一端、所述STM32处理器IC1的9管脚，所述电压调整器IC13的2管脚、电容C42、C43、C44的另一端、电阻R35的另一端接地。