[实用新型]一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置

说明书

一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其结构简单、电能消耗低，可提高供电信号的稳定性，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，控制模块包括MCU主控制器IC9，处理模块包括STM32处理器IC1，传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与STM32处理器IC1连接。

技术领域

本实用新型涉及传感网络采集支点技术领域，具体为一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置。

背景技术

传感网络采集支点因具有安装使用方便、自动监测及数据的无线传输等优点而被广泛应用于建筑、地质、石油钻井等诸多领域的科研与生产活动中，可实现对生产或工程现场的距离、平整度、倾斜度、温度、湿度等信息的监测。目前常用的传感网络采集支点包括三轴倾角传感支点，其主要包括四大模块：控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其主要用于检测运动物体的偏航角度，但是现有技术中运动物体的偏航角度的检测主要依靠加速度传感器实现，其检测到的偏航角度存在较大误差，严重影响使用者的准确判断。

实用新型内容

针对现有技术中存在的只依靠加速度传感器对偏航角度进行检测存在误差大、精度低的问题，本实用新型提供了一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其可大大减小偏航角度的检测误差，提高数据的精度，同时具有提示功能，确保使用者能够对运动物体的偏转角度进行准确判断。

一种偏航三轴倾角传感支点的控制电路装置，其包括控制模块、处理模块、供电模块以及传感器模块，其特征在于，所述控制模块包括MCU主控制器IC9，所述处理模块包括STM32处理器IC1，所述传感器模块包括三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路，所述三轴磁力传感器连接电路的一端与三轴磁力传感器连接，所述加速度传感器连接电路的一端与加速度传感器连接，所述温度传感器连接电路的一端与温度传感器连接，所述三轴磁力传感器连接电路、加速度传感器连接电路、温度传感器连接电路的另一端分别与所述STM32处理器IC1连接。

其进一步特征在于，所述供电模块分别与所述控制模块、处理模块、供电模块、传感器模块连接，用于给各个模块供电，所述传感器模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述控制模块连接，所述供电模块包括AT128供电电路、STM32供电电路、三轴磁力传感器供电电路、加速度传感器及温度传感器供电电路，所述AT128供电电路与所述MCU主控制器IC9连接，用于给所述MCU主控制器IC9供电，所述STM32供电电路与所述STM32处理器IC1连接，用于给所述STM32处理器IC1供电，所述3轴磁力传感器供电电路与所述三轴磁力传感器连接，用于给所述三轴磁力传感器供电，所述温度传感器供电电路与所述温度传感器连接，用于给所述温度传感器供电，所述供电模块包括电池BT1。