[实用新型]一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机

权利要求书

1.一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧，所述移送部用于对夹取上料部转移至的料盘平移输送至检测分拣部的下方，并移送至吸取下料部下方，所述检测分拣部固定于移送部一端的底板上，所述检测分拣部对料盘内的AI智能芯片进行检测并分拣出不合格品，所述吸取下料部固定于移送部的一侧，所述吸取下料部对分拣过后料盘进行吸取下料操作，所述废品输送部与所述检测分拣部进行衔接，对检测分拣部分拣出的废品AI智能芯片进行输送。

2.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述料盘供料部设置多条料盘输送链，多条所述料盘输送链并列排布于底板上，所述料盘输送链上被放置多层料盘，所述料盘输送链由步进电机驱动，以定长的距离进行转动。

3.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述夹取上料部包括XYZ三轴机械手和夹取单元，所述XYZ三轴机械手固定于底板上，所述夹取单元固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述XYZ三轴机械手驱动夹取单元做三维内的往复运动，所述夹取单元用于夹取放置AI智能芯片的料盘。

4.根据权利要求3所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述夹取单元包括手指气缸和夹片，所述手指气缸固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上各固定一夹片，所述夹片通过紧固件拆卸式固定于所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上，所述夹片用于夹合料盘的两侧。

5.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述移送部包括横向滑台和滑台气缸，所述横向滑台固定于底板上，横向滑台的活动端固定所述滑台气缸，所述滑台气缸上设置承载座，承载座上放置料盘，所述横向滑台驱动所述滑台气缸做横向往复运动，所述滑台气缸用于带动所述承载座做纵向往复运动，所述移送部实现料盘的二维运动。

6.根据权利要求1所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述检测分拣部包括CCD检测装置和分拣装置，所述分拣装置包括竖直运动单元和吸取单元，所述竖直运动单元固定于底板上，所述吸取单元固定于所述竖直运动单元的活动端，所述竖直运动单元的顶端固定所述CCD检测装置，所述竖直运动单元驱动所述吸取单元做竖直方向上的往复的运动，所述吸取单元用于吸取检测不合格的AI智能芯片，并放置到废品输送部。

7.根据权利要求6所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述竖直运动单元包括竖直立板、竖直滑轨、竖直滑板、竖直电机、同步带组件，所述竖直立板固定底板上，所述竖直立板上竖直固定竖直滑轨、竖直滑轨的滑座上固定竖直滑板，所述竖直电机固定于竖直立板上，竖直电机的输出端与同步带组件的主动轮连接，所述同步带组件的同步带与竖直滑板连接，竖直电机通过同步组件带动竖直滑板在竖直滑轨上做竖直方向上的往复运动，所述竖直滑板上固定所述吸取单元。

8.根据权利要求7所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述吸取单元包括转轴、回转皮带、回转电机、连接板和吸嘴，所述回转电机和所述转轴固定于所述竖直滑板上，所述回转电机与转轴之间连接回转皮带，所述转轴上固定连接板，所述连接板的前端固定所述吸嘴，所述回转电机通过回转皮带带动转轴转动90，吸嘴用于吸取AI智能芯片。

9.根据权利要求6所述一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测架、CCD摄像头和照明灯，所述CCD摄像头和照明灯均固定于检测架上，所述照明灯为CCD摄像头提供照明。