[实用新型]一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机

说明书

本实用新型公开了一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧；本实用新型自动化程度高，节省了人工，提高了检测的准确度，提高了检测效率，降低了企业的检测成本，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机。

背景技术

芯片大量应用电子工业中。芯片通常比较小，而且结构不规则，例如，Lowrho(低电阻)芯片。在现有技术中，还没有一种能够自动地实现芯片的分拣平台。因此，在现有技术中，一般采用人工的方式来分拣芯片。

人工分拣芯片存在诸多缺点。例如，在分拣时，分拣人员需要使用放大镜辅助工具，用肉眼分辨外观是否合格的芯片，容易将不合格的芯片误判成合格的芯片，或者将合格的芯片误判成不合格的芯片，这降低了芯片分拣的准确性和可靠性。此外，人工分拣芯片的效率非常低；虽然市场上出现了CCD检测仪，但是仍需要人工将芯片一一放入CCD检测仪下方进行检测，效率非常低，市场上未为对料盘内多个芯片进行自动上下料检测的设备。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机。

本实用新型提供的技术文案，一种基于CCD检测的AI智能芯片分拣机，包括底板、料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部，所述料盘供料部、夹取上料部、移送部、检测分拣部、吸取下料部和废品输送部均固定于底板上，所述料盘供料部设置于所述底板的一侧、所述料盘供料部用于对放置AI智能芯片的料盘进行供料操作，所述夹取上料部固定于料盘供料部的旁侧，所述夹取上料部对料盘夹取并转移至所述移送部，所述移送部固定于料盘供料部的旁侧，所述移送部用于对夹取上料部转移至的料盘平移输送至检测分拣部的下方，并移送至吸取下料部下方，所述检测分拣部固定于移送部一端的底板上，所述检测分拣部对料盘内的AI智能芯片进行检测并分拣出不合格品，所述吸取下料部固定于移送部的一侧，所述吸取下料部对分拣过后料盘进行吸取下料操作，所述废品输送部与所述检测分拣部进行衔接，对检测分拣部分拣出的废品AI智能芯片进行输送。

优选地，所述料盘供料部设置多条料盘输送链，多条所述料盘输送链并列排布于底板上，所述料盘输送链上被放置多层料盘，所述料盘输送链由步进电机驱动，以定长的距离进行转动。

优选地，所述夹取上料部包括XYZ三轴机械手和夹取单元，所述XYZ三轴机械手固定于底板上，所述夹取单元固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述XYZ三轴机械手驱动夹取单元做三维内的往复运动，所述夹取单元用于夹取放置AI智能芯片的料盘。

优选地，所述夹取单元包括手指气缸和夹片，所述手指气缸固定于所述XYZ三轴机械手的活动端，所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上各固定一夹片，所述夹片通过紧固件拆卸式固定于所述手指气缸的两个相互夹合的夹爪上，所述夹片用于夹合料盘的两侧。

优选地，所述移送部包括横向滑台和滑台气缸，所述横向滑台固定于底板上，横向滑台的活动端固定所述滑台气缸，所述滑台气缸上设置承载座，承载座上放置料盘，所述横向滑台驱动所述滑台气缸做横向往复运动，所述滑台气缸用于带动所述承载座做纵向往复运动，所述移送部实现料盘的二维运动。