[实用新型]一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器

权利要求书

1.一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，包括有筒壳(1)、前盖(2)、后盖(3)、行星减速齿轮机构(4)、输入轴(5)和输出轴(6)；

筒壳(1)为圆筒形状，前盖(2)安装在筒壳(1)的前端，后盖(3)安装在筒壳(1)的后端；

行星减速齿轮机构(4)安装在筒壳(1)的内部，多个行星减速齿轮机构(4)沿着筒壳(1)的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构(4)包括有内齿圈(4a)、齿轮支架(4b)、太阳轮(4c)、行星轮(4d)和轴承(4e)；

内齿圈(4a)和轴承(4e)均固定安装在筒壳(1)的内部，内齿圈(4a)的外圈与轴承(4e)的外圈均与筒壳(1)的内圈之间留有间隙，内齿圈(4a)与轴承(4e)相邻并且内齿圈(4a)抵接在轴承(4e)的外圈上，内齿圈(4a)、轴承(4e)和筒壳(1)之间注塑有树脂(7)；

齿轮支架(4b)可旋转地安装在轴承(4e)的内圈上，太阳轮(4c)固定安装在齿轮支架(4b)一侧的中心，行星轮(4d)可旋转地安装在齿轮支架(4b)的另一侧，多个行星轮(4d)围绕齿轮支架(4b)的轴线均布，内齿圈(4a)的内圈设置有内齿，内齿圈(4a)套设在行星轮(4d)的外侧并且内齿圈(4a)与行星轮(4d)啮合；

输入轴(5)贯穿前盖(2)并且与最接近前盖(2)的太阳轮(4c)传动连接，输出轴(6)贯穿后盖(3)并且与最接近后盖(3)的齿轮支架(4b)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，内齿圈(4a)的外壁设置有环绕内齿圈(4a)轴线均布的多个卡条(4a1)，卡条(4a1)为沿着平行于内齿圈(4a)轴线方向延伸的长条，筒壳(1)上设置有与每个卡条(4a1)卡接的卡槽(1a)。

3.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，内齿圈(4a)的两侧设置有沿着内齿圈(4a)的外圆面边缘轴向向外延伸的第一环状凸缘(4a2)，第一环状凸缘(4a2)抵接在轴承(4e)的外圈上。

4.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，齿轮支架(4b)朝向内齿圈(4a)的一面设置有径向向外延伸的第二环状凸缘(4b1)，第二环状凸缘(4b1)朝向轴承(4e)的一面抵接在轴承(4e)的内圈上。

5.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，输入轴(5)包括有太阳齿轮联合器(5a)和圆轴(5b)，太阳齿轮联合器(5a)和圆轴(5b)同轴，圆轴(5b)通过太阳齿轮联合器(5a)与最接近前盖(2)的太阳轮(4c)传动连接，圆轴(5b)上设置有键槽(5b1)。

6.根据权利要求1所述的一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，其特征在于，输出轴(6)包括有齿轮支架联合器(6a)和方轴(6b)，齿轮支架联合器(6a)和方轴(6b)同轴，方轴(6b)通过齿轮支架联合器(6a)与最接近后盖(3)的齿轮支架(4b)传动连接。