[实用新型]一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体涉及一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

管状电机减速器是用在管状电机中的减速器，减速机中的支架和销子以硬压铆接的方式连接在一起，不可分割，任何部位有所损坏，都会将铆接在一起的整个组合更换掉，维修成本高，还有改进的空间。

管状电机减速器用于电动遮阳帘、电动车库门、电动卷帘窗、电动银幕等场所使用的管状电机总成，它将电机的高速变为低速。目前的管状电机减速器采用渐开线行星齿轮传动，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用内啮合，故具有一系列的优点：如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围较大，传动效率高、运转平稳、可进行运动的合成与分解等。管状电机减速器在传动过程中，理想目标是低速级承载能力大，高速级噪声小。

现有的管状电机减速器均为行星齿轮减速器，行星齿轮减速器既需要行星齿轮与齿筒啮合，又需要齿轮支架能够在齿筒内部旋转，所以现有技术均使用带有外齿的齿圈，使齿圈与齿筒啮合，然后将轴承安装在齿圈内部，再将齿轮支架安装在轴承内部，然而齿圈具有显著的缺陷，因为齿圈与齿筒之间是通过外齿与内齿的啮合卡接，这就导致齿圈与齿筒之间不可能完美配合，同时也缺乏限制轴承轴向颤动的元件，从而导致行星齿轮减速器运转时其内部元件不可避免地出现径向颤动和轴向颤动，进而导致内部元件的齿面与齿郭加速磨损，减少了管状电机减速器的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，该减速器内部元件不具备轴向颤动和径向颤动的条件，解决了行星减速器因为内部元件轴向和径向颤动导致齿面齿郭磨损的问题；同时该减速器解除了内齿圈的内径必然大于齿轮支架外径的限制，使得减速器的设计更加灵活、自由。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种具有改进型齿筒结构的管状电机减速器，包括有筒壳、前盖、后盖、行星减速齿轮机构、输入轴和输出轴；

筒壳为圆筒形状，前盖安装在筒壳的前端，后盖安装在筒壳的后端；

行星减速齿轮机构安装在筒壳的内部，多个行星减速齿轮机构沿着筒壳的轴线排列并且顺序传动连接，行星减速齿轮机构包括有内齿圈、齿轮支架、太阳轮、行星轮和轴承；

内齿圈和轴承均固定安装在筒壳的内部，内齿圈的外圈与轴承的外圈均与筒壳的内圈之间留有间隙，内齿圈与轴承相邻并且内齿圈抵接在轴承的外圈上，内齿圈、轴承和筒壳之间注塑有树脂；