[实用新型]一种智能跟随运动装置有效
| 申请号： | 201920845991.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN210072416U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 叶宇智;胡振江 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐太智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G08C17/02;G08C23/02 |
| 代理公司： | 44439 深圳市道勤知酷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 何兵;饶盛添 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收发器 主机部件 遥控器 避障 蓝牙控制模块 本实用新型 声波 定位模块 跟随运动 遥控射频 主机射频 智能 雷达 行李箱 定位技术领域 运动执行部件 动力电池组 高尔夫球车 环境适应性 声波发生器 遥控器控制 电动轮椅 控制模式 蓝牙遥控 通讯连接 工具车 购物车 婴儿车 运输车 音源 仓库 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能跟随运动装置，其特征在于，其包括遥控器、由遥控器控制且跟随遥控器一起运动的主机部件以及均与主机部件连接的运动执行部件和动力电池组；所述遥控器内设有声波发生器和遥控射频收发器；所述主机部件内设有声波定位模块、与遥控射频收发器通讯连接的主机射频收发器、用于蓝牙遥控模式下的蓝牙控制模块和避障雷达；其中，主机射频收发器、蓝牙控制模块和避障雷达均与所述声波定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的智能跟随运动装置，其特征在于：所述主机部件还包括电机驱动模块；所述运动执行部件包括与所述电机驱动模块连接的马达以及与所述马达连接的舵机。
3.根据权利要求1所述的智能跟随运动装置，其特征在于：所述遥控器为手持式遥控器。
4.根据权利要求1所述的智能跟随运动装置，其特征在于：所述遥控器上设有遥杆或方向按键。
5.根据权利要求1所述的智能跟随运动装置，其特征在于：所述避障雷达是红外雷达。
6.根据权利要求1所述的智能跟随运动装置，其特征在于：所述避障雷达是超声波避障模块。
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