[实用新型]一种智能跟随运动装置

说明书

本实用新型提供一种智能跟随运动装置，属于音源定位技术领域。智能跟随运动装置包括遥控器、由遥控器控制且跟随遥控器一起运动的主机部件以及均与主机部件连接的运动执行部件和动力电池组；所述遥控器内设有声波发生器和遥控射频收发器；所述主机部件内设有声波定位模块、与遥控射频收发器通讯连接的主机射频收发器、用于蓝牙遥控模式下的蓝牙控制模块和避障雷达，其中，主机射频收发器、蓝牙控制模块和避障雷达均与所述声波定位模块连接。本实用新型具有多种控制模式和避障功能，环境适应性好，可以应用在智能行李箱、婴儿车、高尔夫球车、电动轮椅上、购物车、工具车和仓库运输车等。

技术领域

本实用新型属于音源定位技术领域，尤其涉及一种智能跟随运动装置。

背景技术

现有定位跟随技术包括摄像头识别跟随、UWB定位跟随以及超声距离差式定位跟随。其中摄像头识别跟随技术具有识别率低、成本高、容易跟丢以及无法在强光下使用的问题等缺点；UWB定位跟随依靠无线电空中飞行时间差来定位，其具有成本高和定位精度低等问题；超声距离差式定位跟随技术，需要两个超声接收头安装距离要足够大，安装难度高，小型化场合很难使用，而且远距离越远，效果越差。

现有的跟随系统完善度不高，要么单跟随，控制方式单一，使用环境受限，要么没避障，使用起来安全性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种环境适应性好、可以应用在多种运动物体上的智能跟随运动装置。

本实用新型提供一种智能跟随运动装置，其包括遥控器、由遥控器控制且跟随遥控器一起运动的主机部件以及均与主机部件连接的运动执行部件和动力电池组；所述遥控器内设有声波发生器和遥控射频收发器；所述主机部件内设有声波定位模块、与遥控射频收发器通讯连接的主机射频收发器、用于蓝牙遥控模式下的蓝牙控制模块和避障雷达；其中，主机射频收发器、蓝牙控制模块和避障雷达均与所述声波定位模块连接。

进一步地，所述主机部件还包括电机驱动模块；所述运动执行部件包括与所述电机驱动模块连接的马达以及与所述马达连接的舵机。

进一步地，所述遥控器为手持式遥控器。

进一步地，所述遥控器上设有遥杆或方向按键。

进一步地，所述避障雷达是红外雷达。

进一步地，所述避障雷达是超声波避障模块。

本实用新型具有多种控制模式和避障功能，环境适应性好，可以应用在智能行李箱、婴儿车、高尔夫球车、电动轮椅上、购物车、工具车和仓库运输车等。

附图说明

图1是本实用新型实施例智能跟随运动装置的结构示意图；

图2是图1所示智能跟随运动装置的连接示意图；

图3是本实用新型音源方位识别的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型一种智能跟随运动装置作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型一种智能跟随运动装置，可以应用在智能行李箱、婴儿车、高尔夫球车、电动轮椅上、购物车、工具车和仓库运输车等运动物体上。

如图1和图2所示，智能跟随运动装置包括遥控器、由遥控器控制且跟随遥控器运动的主机部件、以及均与主机部件连接的运动执行部件和动力电池组。其中，遥控器内设有声波发生器和遥控射频收发器；主机部件内设有声波定位模块、与遥控射频收发器通讯连接的主机射频收发器、蓝牙控制模块、避障雷达以及电机驱动模块，主机射频收发器、蓝牙控制模块和避障雷达均与声波定位模块连接；运动执行部件包括与电机驱动模块连接的马达和舵机；动力电池组给主机部件提供动力。