[实用新型]一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置

权利要求书

1.一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置，其特征在于：该工件夹持错位装置包括左右两个错位支撑底座，所述的左右两个错位支撑底座上分别通过设置滑轨和滑块与错位动板移动连接，所述左右两个错位支撑底座之间设置横动底板，所述的横动底板上固定设置前后移动气缸安装板，所述的前后移动气缸安装板上设置前后移动气缸，所述的前后移动气缸的输出端与所述的错位动板相连接，所述的错位动板上设置横向滑轨和滑块与错位横动板相连，所述的错位动板与错位横动板之间通过设置横向移动气缸相连接，所述的错位横动板的上至少设置两个工件夹持机械手，所述的错位横动板的另一端设置工件冲压固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置，其特征在于：所述的工件冲压固定装置包括设置在错位横动板上的气缸固定架，所述的气缸固定架上设置固定气缸，所述的固定气缸的输出轴端设置横压板，所述的横压板的一端设置压板。