[实用新型]一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置

说明书

本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置。该工件夹持错位装置包括左右两个错位支撑底座，左右两个错位支撑底座之间设置横动底板，前后移动气缸的输出端与所述的错位动板相连接，错位动板上设置横向滑轨和滑块与错位横动板相连，错位动板与错位横动板之间通过设置横向移动气缸相连接，错位横动板的上至少设置两个工件夹持机械手，错位横动板的另一端设置工件冲压固定装置。本实用新型提供的螺母自动组装装配机，将螺母和卡扣分别通过振动盘进行传送再由机械手的错位夹持预装实现了螺母自动预装，再由冲压机进行冲压，工作自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及螺母生产领域，尤其涉及一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置。

背景技术

传统的螺母与卡扣压合生产工艺往往采用人工的形式进行生产，这使得生产效率不高，能耗过大，生产精度不准确的缺点无限放大，而且有些零部件在进行冲压过程中会采用对人体具有较大危害的冲压机进行处理，人工若是操作不当容易造成损害。

现有压合机存在如下缺陷：

1、在压合过程中容易出现压合精确度不高的情况发生。

2、在压合过程中，由于人工操作不当导致产品损坏的情况的时有发生，而且在压合过程中，由于人工操作失误导致装置受损以及人员工伤的情况也是急需要解决的问题。

3、传统的压合装置往往需要人工进行产品组装放取，生产效率低下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种螺母自动组装装配机。

本实用新型为实现上述目的而采取的技术方案为：

一种螺母自动组装装配机的工件夹持错位装置，该工件夹持错位装置包括左右两个错位支撑底座，所述的左右两个错位支撑底座上分别通过设置滑轨和滑块与错位动板移动连接，所述左右两个错位支撑底座之间设置横动底板，所述的横动底板上固定设置前后移动气缸安装板，所述的前后移动气缸安装板上设置前后移动气缸，所述的前后移动气缸的输出端与所述的错位动板相连接，所述的错位动板上设置横向滑轨和滑块与错位横动板相连，所述的错位动板与错位横动板之间通过设置横向移动气缸相连接，所述的错位横动板的上至少设置两个工件夹持机械手，所述的错位横动板的另一端设置工件冲压固定装置。

作为进一步改进，所述的工件冲压固定装置包括设置在错位横动板上的气缸固定架，所述的气缸固定架上设置固定气缸，所述的固定气缸的输出轴端设置横压板，所述的横压板的一端设置压板。

本实用新型提供的螺母自动组装装配机，将螺母和卡扣分别通过振动盘进行传送再由机械手的错位夹持预装实现了螺母自动预装，再由冲压机进行冲压，工作自动化程度高，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型装配机的结构示意图；

图2是本实用新型装配机的主视结构示意图；

图3是本实用新型装配机的部分结构示意图；

图4是本实用新型的工件夹持错位装置结构示意图；

图5是本实用新型的导轨结构示意图；

图6是本实用新型螺母滑入轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做个详细的说明。