[实用新型]无人机回收装置

权利要求书

1.一种无人机回收装置，其特征在于：所述无人机回收装置用于无人机的回收，所述无人机回收装置包括底座平台、引导图标和松紧机构；

所述松紧机构包括驱动结构和两个调整板，所述引导图标设置于所述底座平台的中部，所述引导图标形成回收区域，用于对所述无人机进行引导回收，所述驱动结构用于驱动两个所述调整板靠近或者远离，以使得两个所述调整板夹紧或者松开起落架。

2.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于：

两个所述调整板上设置有梳齿板，所述梳齿板上的齿状结构朝向所述引导图标，所述梳齿板用于在两个所述调整板靠近过程中调节所述起落架的角度，并在所述无人机调正后夹紧所述起落架的支撑杆。

3.根据权利要求2所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述调整板的长度大于所述起落架的长度。

4.根据权利要求3所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述调整板的底部设置有滚轮，所述齿状结构的外缘为圆角齿状结构。

5.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述引导图标为“十”字型引导图标或者“H”型引导图标。

6.根据权利要求1所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述驱动结构包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的活塞杆分别与两个所述调整板连接。

7.根据权利要求6所述的无人机回收装置，其特征在于：

两个所述液压油缸的驱动油路上均设置有溢流阀，所述溢流阀用于控制所述液压油缸驱动油路上的油压。

8.根据权利要求2所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述无人机回收装置还包括用于给无人机进行充电的充电电路，所述起落架的支撑杆上设置有第一电极，所述梳齿板上设置有第二电极，在所述梳齿板夹紧所述起落架的支撑杆后，所述第一电极与所述第二电极接触并触发所述充电电路闭合；

在所述梳齿板松开所述起落架的支撑杆后，所述第一电极与所述第二电极断开并实现所述充电电路断开。

9.根据权利要求8所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述充电电路包括充电器和连接在充电电路上的过载保护装置和短路保护装置；

所述过载保护装置包括瞬变电压抑制二极管，所述短路保护装置包括自恢复保险丝。

10.根据权利要求1－9中任一项所述的无人机回收装置，其特征在于：

所述无人机上设置有GPS导航系统；所述底座平台上设置有无线通讯装置，所述无线通讯装置与所述GPS导航系统实时通讯。