[实用新型]无人机回收装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机回收装置，所述无人机回收装置用于无人机的回收，所述无人机回收装置包括底座平台、引导图标和松紧机构；所述松紧机构包括驱动结构和两个调整板，所述引导图标设置于所述底座平台的中部，所述引导图标形成回收区域，用于对所述无人机进行引导回收，所述驱动结构用于驱动两个所述调整板靠近或者远离，以使得两个所述调整板夹紧或者松开起落架。该回收装置通过底座上的驱动结构带动调整板运动，随着两个调整板的靠近可使无人机角度归正。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机回收装置。

背景技术

进入21世纪后，轻型无人平台进入快速发展阶段，无人平台上设计有与任务对接的机械、电气、控制系统的接口，以实现无人机的巡逻、侦查、打击、运输、救援等多项功能。增强无人机的回收发射技术，使无人机更加灵活的应用于军、民用领域，在监视侦察、战术干扰、预警、评估、攻击、通信中继等方面发挥重要作用就显得至关重要。

现有无人机回收系统一般包括安装在回收基地、舰或车载的主动回收吸附装置，以及在多旋翼无人机上设置的被动回收吸附装置，主动回收吸附装置上设置有引导图标及机械锁定装置，机械锁定装置包括由控制机构控制的机械锁扣，机械锁扣对无人机进行机械锁定。当无人机通过底座平台上的引导图标降落在底座平台上时，由于无人机的降落精度问题，无人机无法保证完全降落在引导图标的中心位置，会存在一定位置和角度误差。现有无人机锁定机构不能对无人机降落位置和角度进行调整。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种能够自动锁定无人机并对无人机的降落位置和角度进行调整的无人机回收装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种无人机回收装置，所述无人机回收装置用于无人机的回收，所述无人机回收装置包括底座平台、引导图标和松紧机构；

所述松紧机构包括驱动结构和两个调整板，所述引导图标设置于所述底座平台的中部，所述引导图标形成回收区域，用于对所述无人机进行引导回收，所述驱动结构用于驱动两个所述调整板靠近或者远离，以使得两个所述调整板夹紧或者松开起落架。

如上所述无人机回收装置，两个所述调整板上设置有梳齿板，所述梳齿板上的齿状结构朝向所述引导图标，所述梳齿板用于在两个所述调整板靠近过程中调节所述起落架的角度，并在所述无人机调正后夹紧所述起落架的支撑杆。

如上所述无人机回收装置，所述调整板的长度大于所述起落架支撑杆的长度。

如上所述无人机回收装置，所述调整板的底部设置有滚轮，所述齿状结构的外缘为圆角齿状结构。

如上所述无人机回收装置，所述引导图标为“十”字型引导图标或者“H”型引导图标。

如上所述无人机回收装置，所述驱动结构包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的活塞杆分别与两个所述调整板连接。

如上所述无人机回收装置，两个所述液压油缸的驱动油路上均设置有溢流阀，所述溢流阀用于控制所述液压油缸驱动油路上的油压。

如上所述无人机回收装置，所述无人机回收装置还包括用于给无人机进行充电的充电电路，所述起落架的支撑杆上设置有第一电极，所述梳齿板上设置有第二电极，在所述梳齿板夹紧所述起落架的支撑杆后，所述第一电极与所述第二电极接触并触发所述充电电路闭合；

在所述梳齿板松开所述起落架的支撑杆后，所述第一电极与所述第二电极断开并实现所述充电电路断开。

如上所述无人机回收装置，所述充电电路包括充电器和连接在充电电路上的过载保护装置和短路保护装置；

所述过载保护装置包括瞬变电压抑制二极管，所述短路保护装置包括自恢复保险丝。