[实用新型]送餐机器人

权利要求书

1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：行走驱动机构、安装于所述行走驱动机构上的机架、安装于所述机架上的仓储机构；所述仓储机构包括安装于所述机架上的驱动器及外壳、装配于所述外壳上的顶盖，所述顶盖与所述驱动器连接；所述外壳上设有仓口，所述顶盖与所述仓口匹配，所述驱动器用于驱动所述顶盖摆动以闭合所述仓口或露出所述仓口。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述机架上设有支撑座，所述驱动器安装于所述支撑座上。

3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述外壳的两侧上设有承接部，所述承接部与所述支撑座装配抵接。

4.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述外壳包括托盘部、与所述托盘部连接的拱形部，所述拱形部与所述托盘部之间形成所述仓口。

5.根据权利要求4所述的送餐机器人，其特征在于，所述顶盖、托盘部及拱形部之间形成仓储空间。

6.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述顶盖包括顶盖主体、与所述顶盖主体连接的两个支撑臂、与所述支撑臂连接的支撑轴，所述支撑轴穿过所述承接部设置且与所述驱动器连接。

7.根据权利要求6所述的送餐机器人，其特征在于，所述支撑臂与所述承接部的内壁抵接。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述行走驱动机构包括基座、安装于所述基座上的驱动电机、驱动轮及导向轮，所述驱动电机与所述驱动轮连接。

9.根据权利要求8所述的送餐机器人，其特征在于，还包括安装于所述基座上的语音播报模块。

10.根据权利要求1-9任一项所述的送餐机器人，其特征在于，还包括安装于所述机架顶部的控制面板显示器。