[实用新型]自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，用于将工件从顺序位置定量地移动至加工位置，其特征在于，包括：

定料组件，包括定料结构、定料驱动组件、与所述定料驱动组件连接的定料限制件及连接于所述定料结构和所述定料限制件之间的定料复位件，所述定料结构用于输送各所述工件从所述顺序位置移动至送料位置，所述定料结构上开设有贯通设置并用于供所述定料限制件穿过的定料限制槽，所述定料限制件在所述定料驱动组件的驱动下穿过所述定料限制槽，并抵持所述工件，所述定料限制件在抵持所述工件时限制所述工件通过，所述定料复位件在所述定料驱动组件制动时复位所述定料限制件并解除所述定料限制件对所述工件的限制作用；

送料组件，与所述定料组件连接，并用于将所述工件从所述送料位置移动至推料位置；

推料组件，与所述送料组件连接，并用于将所述工件从所述推料位置移动至所述加工位置。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料组件包括送料驱动组件、送料滑轨及与所述送料驱动组件连接的送料滑块，在所述工件处于所述送料位置时，所述工件位于所述送料滑块上，所述送料滑块在所述送料驱动组件的驱动下带动所述工件从所述送料位置移动至所述推料位置。

3.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料组件还包括两分设于所述送料滑轨两端的送料阻挡件，两所述送料阻挡件共同用于阻挡所述送料滑块脱离所述送料滑轨。

4.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料组件还包括连接于所述送料滑轨背离所述定料组件的一侧的工件感应器，所述工件感应器还与所述送料驱动组件电连接，并用于在所述送料位置感应所述工件。

5.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述送料驱动组件包括与所述送料滑块连接的送料驱动器、用于支撑固定所述送料驱动器的送料支撑座及两连接于所述送料驱动器上的送料感应器，两所述送料感应器相互间隔设置，并共同用于感应所述送料驱动器的驱动行程，两所述送料感应器所间隔的距离等于所述送料滑块从所述送料位置移动至所述推料位置的行程距离。

6.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料组件包括推料件及与所述推料件连接的推料驱动组件，在所述工件处于所述推料位置时，所述推料驱动组件驱动所述推料件推动所述工件从所述推料位置移动至所述加工位置。

7.如权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料件上开设有推料槽，在所述推料件推动所述工件处于所述加工位置时，所述推料槽与所述送料滑轨上下对齐设置，并用于供所述送料滑块穿过并复位移动至所述送料位置。

8.如权利要求6所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料驱动组件包括与所述推料件连接的推料滑块、与所述送料组件连接的推料滑轨及与所述推料滑块连接的推料驱动器，所述推料滑块在所述推料驱动器的驱动下带动所述推料件沿所述推料滑轨往复移动。

9.如权利要求8所述的自动上料机构，其特征在于，所述推料驱动组件还包括两连接于所述推料驱动器上的推料感应器，两所述推料感应器相互间隔设置，并共同用于感应所述推料驱动器的驱动行程，两所述推料感应器所间隔的距离等于所述工件从所述推料位置移动至所述加工位置的行程距离。

10.如权利要求1-9中任一项所述的自动上料机构，其特征在于，所述定料驱动组件包括与所述定料限制件连接的定料驱动器、用于支撑固定所述定料驱动器的定料固定座及与所述定料驱动器连接的定料感应器，所述定料感应器用于在所述定料驱动器驱动时感应所述定料驱动器的驱动行程。